混合动力汽车的最优控制策略设计.pdfVIP

本 科 毕 业 设 计（论 文） 学院(部) 机电工程学院 题 目 混合动力汽车的最优控制策略设计 电气工程及其自 年 级 2014级 专业 动化 班 级 14电气 学号 1429402061 姓 名 陈曦 指导 师 黄俊 职称 副教授 论文提交日期 目 录 摘 要…1 Abstract2 第一章 引言3 1.1 混合动力汽车的进展背景和现状3 1.2 混合动力汽车的分类3 1.2.1串联式混合动力汽车3 1.2.2并联式混合动力汽车4 1.2.3混联式混合动力汽车4 1.3 本文主要内容5 第二章 混合动力汽车的建模6 2.1 混合动力汽车的工作原理6 2.2 混合动力汽车行驶模型6 2.2.1 混合动力汽车的数学模型6 2.2.2 混合动力汽车的Simulink模型7 第三章 控制器8 3.1 最优控制理论8 3.2 混合动力汽车的控制器设计8 第四章 观测器10 4.1 观测器理论10 4.2 基于控制律的观测器设计10 4.3 观测器的仿真实现11 第五章 结论16 参考文献17 致谢18 摘 要 随着全球环境 问题和石油资源紧缺日益突出，当前普遍使用的燃油动力汽车由于动力使用效 率地下以及存在废气排放的弊病，越来越多的汽车厂商投入到新能源汽车的研发。由于短时间内电 动汽车存在许多无法解决的技术问题，混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle , HEV）成为目前的进展主流。 90年代以来，混合动力汽车取得了阶段性的进展，诸多高新技术的研发使得其性能指标基本达 到了燃油汽车的水平，如丰田、日产、本田等汽车研发企业已经对混合动力汽车进行批量生产。由 于其不但具有环保节能的特点，又有着足够的动力和较好的经济性，混合动力汽车将会是目前汽车 开发的主流方向。 围围着优化混合动力系统的能量治理策略以及提高燃油经济性，本文主要研究内容为：首先， 本文对于混合动力汽车进行仿真建模，建立了整车模型。接着确定最优控制目标驾驶平顺性，并根 据最优控制理论得到最优控制律，设计控制器。最终，为了使系统控制指标达到研究目标，建立观 测器进行跟踪观测。通过仿真得出，基于最优控制理论的混合动力汽车最优控制策略可以很好的跟 踪控制律的改变过程，提高汽车的驾驶平顺性。 关键词 ：混合动力汽车；最优控制；观测器 Abstract With global environmental issues and shortages of oil resources becoming increasingly prominent, the current widespread use of fuel-powered vehicles has caused the disadvantages of power usage efficiency and the presence of exhaust emissions. More and more auto manufacturers have invested