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现代力学基础报告 荡秋千中的力学问题分析 学 院 名 称 学 号 学 生 姓 名 2016 年 12 月 1 建立力学模型 首先我们简单介绍一下单摆问题。 单摆在生活中十分常见， 如钟摆， 其力学 模型如图 1 所示 . 系统由质量不计、不可伸长的细线和固定在摆线一端直径远小 于摆线长度的小球组成。摆线与竖直方向夹角记为 a，其运动微分方程为： 当最大摆角 a 小于 5°时， a sina ，其运动微分方程为 对于荡秋千问题，如果把人和秋千组成的系统看作一个摆 , 摆线在 O 点处 是固定的 , 摆线自身的伸缩和摆线的质量忽略不计 . 设想人在最大偏转角处迅速 下蹲 , 在最低点处迅速站立 , 下蹲和站立的过程都在瞬间完成 . 人体的下蹲和站 立导致了系统质心的升降 , 相当于有效摆长改变 . 这样 , 我们就把人和秋千组成 的系统抽象为一个摆长可变的原摆 , 称之为可变摆长原摆模型，如图 2 所示。 图 1 单摆的力学模型 图 2 荡秋千的力学模型 在完成一次摆动的过程中，人质心经历的变化为： ，其中人 站立时的有效摆长 ，人下蹲时的有效摆长 。 2 运动过程分析 现在我们把人、秋千和地球所组成的系统作为研究对象 , 这样在荡秋千的全 过程中 , 系统所受到的外力只有悬点的约束反力 , 其值与摆线张力 T 相同 , 为 一变力。但是 , 因为悬点固定 , 此外力并不做功。 重力为保守力 , 使人下蹲和站起的力为非保守内力。 根据 功能原理 : “一切外力与非保守内力所作功之和等于质点系机械能的增量。 ”因为 外力并不做功 , 所以有非保守力做的功 A= E. 现在我们来研究图 1 所示的可变 摆长单摆模型的第一次摆动。 首先， : 然后， : 该过程机械能守恒， 然后最低点站立， , 因此过程中重力和张力对悬点 O 的力矩为 0 , 所 以动量矩守恒。所以 在此过程中人体内力所作的功一部分转化为系统的重力势能 , 而另一部分 转化为动能。 然后， ，人体无变形 , 系统机械能守恒，所以 第一次过程非保守力做的功 系统机械能增量 由上可知，经过一次摆动，系统质心升高 ，由功能原理知 图 3 秋千第二次摆动示意图 显然 , 图 3 所示的第二次摆动 完全与第一次摆动类似。 由此类推，第 n 次摆动后 可见 , 每次摆动所升高的高度与摆线的长度 , 质心变化的幅度及该次摆动 的初始偏角有关。 当