GPS(RTK)静态控制测量实习报告.pdf

GPS （RTK）实习报告 一:实习目的：通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固 课堂所学的知识.熟练掌握GPS 仪器的使用方法,学会GPS 进行控制测量的基本 方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法 . 二:实习地点：扬州环境资源职业技术学院 三:实习内容：测量学校 四:实验原理：GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航 电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上 的GPS 卫星,测出测站点(GPS 天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空 间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标 .其基 本思想为:在基准站上安置一台 GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将 其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫 星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站 点的三维坐标. 五:实验过程: (一). 参考站要求 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影 响网络内所有流动站的正常工作。 1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积 水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人 的干扰。 2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压 输电线路、通讯线路50米外。 ４．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必 须重新校正。 根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同 时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质 量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时 电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个 基准站部分开始正常工作。 (二)．移动站要求 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时 将手簿夹在对中杆的适合位置。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后， 主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提 下），表明已经收到基准站差分信号。 ３．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面 上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk 中启动原 文件（我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。 ４．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首 先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。 ５．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发 射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如 果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号” 后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。 ６． 在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程）， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、 四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟 合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。 六．进行校正: 利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求参数. 在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标 和原始坐标，一般至少２个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后， 单击 “保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在 当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成 之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经 计算并保存完毕。方可进行测量. 七．实习总结: 1．实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情 况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突 然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上 的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高 大建筑物或在面积