纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理的研究.docx

摘?要?分析了纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理，建立了换挡各阶段AMT变速箱输入轴和输出轴的动力学方程以及换档冲击度数学表达式，并提出了对应的控制方法及控制策略。为了验证控制策略的正确性，搭建了固定速比驱动车辆与AMT变速驱动车辆MATLAB/Simulink仿真模型，按照山西中煤华晋能源有限责任公司王家岭煤矿(以下简称王家岭煤矿)辅助运输大巷路谱进行了仿真计算。计算结果表明， AMT换挡最大冲击度为7.24 m/s3，制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换。整车性能试验结果表明，采用AMT变速驱动车辆防爆驱动电机额定功率下降了18 kW,能耗降低了5.9 kW/h，续航里程延长了7.1