大型建筑施工设备防碰撞预警系统的开发研究.docxVIP

PAGE PAGE 1 大型建筑施工设备防碰撞预警系统的开发研究 一、引言某水电站是我们国家正在开发建设的一个大型水电站．工程以发电为主。兼有防洪、航运等综合效益。电站装机容量为42ooMW。电站工程规模大，是目前国内在建和已建工程中最高的同类型大坝．最大坝高为192米。初期建设方案坝轴线长761．258米。坝顶高程382．0米。大坝混凝土总量560多万立方米。  其中碾压混凝土约385万立方米． 占混凝土总量的％ 。为保证砼浇筑强度．左岸进水口坝段布设了台移动式MD1800塔机．1台固定式MD2200塔机，右岸坝中设置了一台POTAN公司的顶带机、一台公司的塔带机，两台揽机。其布置状况如图1：二、存在的问题当全部设备全部安装完成。投入生产时．各种设备的状况如下：  揽机横跨大坝两侧。两根揽绳与大坝相平行。  揽机自身有沿大坝轴线(Y轴)的整体运动，在浇灌混凝土时，挂在揽绳上的吊罐沿揽绳方向有最高达的横向运动．同时还有沿高度方向的吊装混凝土的吊罐的高速上升、下降运动。揽机的运动是沿三个坐标轴方向的复合运动。且运动速度快。两台揽机在大坝轴向的运动(速度相对较慢，最高速度为0．25m／s)，依据浇灌混凝土的需要．可以穿过另外四个设备。  右上角的设备为移动塔机。该塔机在图示的轨迹方向可以整体移动，但在工作过程中．这种整体移动不进行