受迫振动与共振.pptVIP

第十一章 振动 受迫振动与共振 受迫振动与共振受迫振动与共振11.3.1 受迫振动的动力学方程现象：受迫振动是外力使振动系统保持持续振动的一类振动。原因：振动过程中始终有外力作用并对系统做功，是外界与系统有能量交换动力学分析： 第一页，共25页。 11.3.1 受迫振动的动力学方程 现象：受迫振动是外力使振动系统保持持续振动的一类振动。 原因：振动过程中始终有外力作用并对系统做功，是外界与系统有能量交换 动力学分析： 第二页，共25页。 上式是典型的常系数、二阶、线性、非齐次微分方程,由微分方程理论： 通解= 齐次方程的解+非齐次的一个特解 强迫力： 阻尼力： 受迫振动的运动学规律 第三页，共25页。 其解为： 经过足够长的时间，称为定态解： 该等幅振动的频率就是强迫力的频率 稳定态时的振幅及与强迫力的相位差分别为： 第四页，共25页。 较小 若 很小， 很大 讨论 1 稳定后受迫振动为等幅振动，其频率与 强迫力的频率相同。 2 受迫振动的振幅 与初始条件 无关，只与 有关，可以通过调整 驱动力的频率来控制振子的振幅 。 第五页，共25页。 求振幅对频率的极值 共振的角频率 11.3.2 共振 得出振幅有极大值： 可见，系统的共振角频率既与系统自身的性质有关，也与阻尼常量有关。 当驱动力的角频率接近系统的固有角频率时，受迫振动振幅急剧增大的现象 ，称为共振。振幅达到最大值时的角频率称为共振角频率 。 第六页，共25页。 得共振时的初相位 当 时，在弱阻尼情况下， 共振发生在固有频率处，称为尖锐共振。 共振的振幅 将 代入得共振振幅 峰值为 将 代入 第七页，共25页。 受迫振动相位落后于强迫力相位 ，即振动速度与强迫力同相位，即外力始终对系统作正功，对速度的增大有最大的效率是振动振幅急剧增大的原因。 随着振幅的增大，阻力的功率也不断增大，最后与强迫力的功率相抵，从而使振幅保持恒定。从能量观点看在共振时，能量转变为共振质点的能量，也叫共振吸收。 1 振动振幅急剧增大的原因 讨论 第八页，共25页。 共振频率 大阻尼 小阻尼 阻尼 共振频率 共振振幅 2 共振现象 第九页，共25页。 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 第十页，共25页。 Tacoma大桥中文名叫塔科马大桥，位于美国华盛顿州。通过两年时间的施工，于1940年7月1日建成通车。该桥主跨长853.4m，全长1810.56m，桥宽11.9m，而梁高仅1.3m。位居世界第三。1940年11月7日，因风振致毁。 第十一页，共25页。 中文名：塔科马海峡大桥 　　英文名：Tacoma Narrows Bridge 　　塔科马海峡大桥位于美国华盛顿州的塔科马海峡。第一座塔科马海峡大桥，绰号舞动的格蒂，于1940年7月1日通车，四个月后戏剧性地被微风摧毁，这一幕正好被一支摄影队拍摄了下来，该桥因此声名大噪。 　　1950年利用旧桥墩改建新桥，主跨不变,钢塔架高140.82米，桥面宽增至18米，加劲桁梁高增至10米。 重建的大桥于1950年通车，被称为：强壮的格蒂； 　　2007年，新的平行桥通车。 第十二页，共25页。 曾经的塔科马海峡大桥 昵称：舞动的格蒂（Galloping Gertie） 　　桥梁形式：悬索桥 　　主跨：2800英尺（853米） 　　全长：5000英尺（1524米） 　　通航净空：195英尺（59.4米） 　　通车日期：1940年7月1日 　　坍塌日期：1940年11月7日 　　只通车4个多月就没了...... 第十三页，共25页。 修建 人们希望在这里建桥的愿望可以追溯到1889年为北太平洋铁路建造栈桥的提议，但20世纪20年代人们才达成一致意见。1923年，塔科马商业总会开始竞选活动并发行债券。一些著名桥梁的工程师，包括金门大桥的总工程师约瑟夫·斯特劳斯（Joseph Strauss）和麦金纳大桥的建造者大卫·斯坦曼（David Steinman）被召集商量桥梁的建造方案。斯坦曼提出的几项商会基金方案1929年得到通过，但在1931年议会决定取消协议，理由是斯坦曼在筹集资金方面“不够积极”。此外还有一个问题是筹集的资金还要用来买断一家私营渡轮公司在塔科马海峡的渡河业务独家经营权。 第十四页，共25页。 塔科马海峡大桥的建造计划最终还是在1937年得以继续，华盛顿州立法机关制定了华盛顿州的桥梁税并拨款5000美元研究塔科马市和皮尔斯县对塔科马海峡建桥的需求。 　　从一开始，资金问题就是最大的问题，拨款并不足以支付建桥成本。但是大桥的建设却得到了美国军方的大力支持，大桥的建成将大大方便海军在布雷默顿