机械设计基础课件_第1章_物体的受力分析与平衡.pptx

课程组成 第一篇力学部分—工程力学 1-4章 第二篇机构部分—机械原理 5-10章 第三篇传动及零件部分—机械零件 11-19章; 课程组成 第一篇力学部分—工程力学 1-4章 第二篇机构部分—机械原理 5-10章 第三篇传动及零件部分—机械零件 11-19章;刚体：受力作用后不变形的物体;⑴二力平衡条件：大小相　　等，方向相反且共线;三. 平衡的概念;1.1.2 约束与约束力;物体受力分为两类：;2 柔索：沿拉直方向;;4 可动铰链支座：限制垂直支撑面运动;5 固定端约束：力和力矩;集中力：集中作用于一点的力 分布力：分布在有限面积或体积内的力;qa;1.1.3 物体的受力分析.受力图;只受两个力的物体 称为二力杆;三力汇交：受三个力作用的物体如果平衡， 这三个力的作用线交于一点;例1：A、B、C是圆柱铰链， 角ABC为30度，杆件无重量;画受力图的步骤：p7 1）画出研究对象 2）画出主动力 3）画出约束反力 4）画出物体间的相互作用力 关键：找出二力杆 注意：每个物体分离出来画;例2 ： 杆件无重，滑轮半径可忽略， ?+?=?，求杆的受力。;;;;平面汇交力系：各力的作用线在同一平面且 汇交于一点的力系;力系F1 、 F2 、 F3 、 F4合成为力R;力系F1 、 F2 、 F3 、 F4 合成为力R;几何法的平衡;三、 平面汇交力系的平衡应用;1;1、力矩;2、合力矩定理;1、力偶和力偶矩;二 、平面力偶系;2 平面力偶系的合成与平衡;汇交力系可以合成一个力， 力偶系可以合成一个合力偶; 简化;力的平移（螺栓组联接受力分析）;一个合力（主矢）和一个合力偶（主矩）;二 平面力系的平衡方程及应用; 第二种形式;例： 忽略杆件重量 求铰链A的约束力和杆CD的受力。;例题2.4 P34 求各杆的受力;;解：以为AB梁研究对象，画受力图，列出平衡方程;例：求固定端约束反力;例：求平面刚架固定端全部约束力。;i;i;i;例：平衡状态的齿轮轴上有载荷T=20Nm、Fn， ?=20?、r=80mm、a=300mm、b=250mm 、c=60mm 求轴承约束力。;光滑圆柱绞的约束力在垂直轴线平面上指向中心。;注意区分铰链类型及其支反力方向;;T= 100T2;A;;T2=P2D2 ／ 2;静 力 学