机械手控制资料.pdfVIP

任务名称： 机械手的控制 学习目标： 2N 1. 学会使用 FX 步进指令的使用，熟练使用 SFC语言编制用户程序 2. 学会变频器与 PLC 的综合使用； 3. 进一步了解 PLC应用设计步骤； 学习内容： 1. 主电路设计； 2. 确定 I/O 总点数及地址分配； 3. 控制电路； 4. 设计系统梯形图； 5. 安全文明生产； 本课题建议学时 :84 学时。 本课题的教学步骤可分为： 1、下发任务书 2、学习流程 3、引导问题 4、有关表格 5、自我测试