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微分方程稳固性分解
微分方程稳固性分解
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微分方程稳固性分解
带有时滞的动力系统的运动稳固性
分五部分内容,第一部分是 Понтрягин定理,给出解实部、虚部的形
式;第二部分剖析了线性系统的一般性质、 特点方程重根时解的表示和解的指数
预计;第三部分议论解的存在独一性; 第四部分商讨解的表达式; 第五部分给出
Фрид定理。以此说明特点方程根的实部的符号能够用以判断带有时滞的线性
系统的稳固性。
直接法的基本定理
一、Понтрягин定理
要议论的常系数线性系统的滞量 为常数,所指的滞后型与中立型系统分别
n
为 xi
aij x j (t)
bij x j (t
) ,
j
1
n
) , i
1,2, , n0,
xi
aij x j (t)
bij xj (t
)
cij
xj (t
j
1
这时,相应的特点方程分别是
aij
bij e
ij
0 ,
aij bij e cij e
ij 0 。
对
0
ij
ij
ij0
为一代数方程
n
P1
n 1
Pn
0 。在常
的情况 a
b e
微分方程解的稳固性理论中,对于特点方程 P( ) 0 的根的实部符号这样一个问
题是极其重要的。假如给了方程组的均衡态之地点及其对应的特点多项式 P( ),
则欲是均衡态的地点稳固,其充要条件是特点多项式 P( ) 的所有根都有负实部。
可是,此刻的特点方程 aij bij e ij 0, aij bij e cij e
ij 0 已
不再是代数方程,可系统的稳固性仍旧与特点根的散布牢牢联系在一同,这两个
特点方程的全部根
i 都有 Re i
0 时,系统
n
xi
aij xj (t ) bij x j (t
) ,
j 1
n
) , i 1,2, , n0
xi
aij x j (t)
bij xj (t
) cij x j (t
j 1
的零解是渐进稳固的。
不管是 aij bij e ij 0 仍是 aij bij e cij e
ij 0 ,都把它们放在
复平面上来考虑零点散布。记 为 z ,一般地,考虑方程 H ( z) h(z,ez ) 的所有零
点的散布状况,特别是零点全在左半平面的判断准则。
下边记 r 为 h( z, t) 对于 z 的次数(这里 t ez ), s 为 h(z,t ) 对于 t 的次数,称形
如 azr t s 的项为主项( a 为常数)。Понтрягин解决了两个问题:
(i )假如多项式 h(z,t ) 没有主项,则函数 H (z) 必有无穷个零点,且这些零点
可取随意大的正实部。(系统不稳固)
(ii )假如多项式 h( z, t) 有主项,为认识决前面提出的问题,一定研究函数
H (z) 在虚轴上的性态,也就是在 z iy 时的性态,这里 y 是实变元。明显函数 H ( yi )
此时可分解成实部和虚部,即 H ( yi ) F ( y) iG ( y) ,此中:
F ( y) f ( y,cos y,sin y) , G ( y) g ( y,cos y,sin y) ,
且 f ( y,u,v) 与 g( y, u, v) 是多项式。要使函数 H ( z) 所有根都是负实部,充要条件是
使函数 F ( y) 和 G ( y) 的根都是实的,并且在这中间起码对某一个 y 值有不等式
G ( y)F ( y) F ( y)G ( y) 0 。
对于判断形如 F ( y) 的函数,它的所有根都是实的这样一个问题,能够依照下
列两个原则去解决:
(1)要使函数 F ( y) 的所有根都是实的, 充要条件是从充足大的 k 开始,函数
F ( y) 在区间 2k y 2k 上有 4sk r 个根,这里所有的根都是实的。
(2)从充足大的开始,保证没有复根而只有实根。
定 义 1 :设 h(z,t ) 是两 个变 量 z 和 t 的 拥有 实的 或复 的常 系数 的多 项式
h( z, t) amn zmt n ,当 ars 0 且指数 r 与 s 同时取它们的极大值时, 称项 ars zr t s 为
m, n
上述多项式的主项。 即若在上述多项式中拿出任何此外的一项 amn zmt n ,amn 0 则
有( i ) r m , s n ;
(ii ) r m , s n ;
(iii ) r m , s n 中之一。
i )、(ii )、( iii )都是在保证 r 与 s 最大,且出此刻同一项中。明显,不是所有的多项式都有主项。
1、缺主项时 ( ,
z) (也就是
h(z, t )
)的零点散布
h z e
定理1 在
h( z,t )
m
n 缺乏主项的状况下,函数
( , z ) 必然有无
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