平面机构的运动分析习题和答案.docx

2平面机构的运动分析 1 .图示平面六杆机构的速度多边形中矢量配代表,杆4角速 度0的方向为 时针方向。 2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 0当求 机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 来求。 3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心，这几个 瞬心必定位于 ±o含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个，其中有 个是绝对瞬心，有 个是相对瞬心。 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是?不同点 是 O 速度比例尺的定义是,在比例尺单 位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 - 6 .图示为六杆机构的机构运动简图及速度多 边形，图中矢￡ cb代 表,杆3角速度气的方向为 时针方向。 A 机构瞬心的数目N与机构的构件数4的关系 是。 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用 于。 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处；组成移动副 时，其速度瞬心在 处；组成兼有相对滚动和滑 动的平面高副时，其速度瞬心在 ±o W..11度瞬心是两刚体上 为零的重合点。 II?钗链四杆机构共有—个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心， 个是相对瞬心。 12.速度影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应 用于机构的 的各点。 13 .作相对运动的3个构件的3个瞬心必■： 当两构件组成转动副时，其瞬心就是 o 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为 动，牵连运 动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小 为；方向与 的方向一致。 相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合 点0 车轮在地面上纯滚动并以常速U前进，则轮缘上六,点的绝对加 速度 aK ~ aK = Vj 1睥 ° -( ) 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的 接触点o ---( ) 在图示机构中，已知饥及机构尺寸，为求解G点的加速度，只要 r r r r t 列出一个矢量方程= + + 女就可以用图解法将求出。- 在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选 择任息点作为瞬时重合点。 ( ) 21 .给定图示机构的位斐图和速度多边形，则图示的喧的方向是 对的。 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document r i? r】? 图示机构中，因为氐i= 屁， 独=冬，所以3房=日勇 = 2勿「怂。--- ) 平面连杆机构的活动件数为〃，则可构成的机构瞬心数是 物+D ....( ) 在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏 加速度。----( ) 25 .当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 26 .在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均 不为零。—( ) 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副 接触点处。--( ) 给定导杆机构在图示位北的速度多边形。该瞬时和邕民的正 确组合应是图 0 给定图示六杆机构 (a)矢量cd代表3c/)9矢量cd 给定图示六杆机构 (a)矢量cd代表3c/)9 矢量cd代表瓦刀， 矢量cd代表ag T-. 矢呈cd代表a】? 的加速度多边形，可得出 %是顺时针方向； %是逆时针方向； %是顺时针方向； %是逆时针方向。 内％ =电+电3奁’速度影像、\pfyi?CBD (B) =电 + v皿, 速度影膘pfyizCBD 。电=技+膈%)b = 土 必气 (D)技=四+1角怎+ i角度，速度影 △cbd广CBD eatf 1 31 .作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位要处，其运动状态必 定是—。 (A) v=0,^=C； (B) r=O, a=ma^； (C) v=0, a。。； (D) 5*0o 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是。 (C)椭圆； (D) ＞杂平面曲线。构件 (C)椭圆； (D) ＞杂平面曲线。 构件2和构件3组成移动副, (A)哙J = VC2C3 3之=(X)3 ； ,CO2^CO3 ; 则有关系 ⑻ # I角C3 , C()2 = CDq ； (D) [/电。^C2C3 9 3‘2。3$ ° 34.用速度影像法求杆3上与D?点重合的么点速度时，可以使 (A) \ABD^\ CBDp也df (C)SCBD^Aphd ; (D)ACSZ?-Ap^4° 图示凸轮机构中心是凸轮/和从动件2的相对速度瞬心。。为凸轮 廓线在接触点 处的曲率 中心，则计算式 是正确的。 (A) a压=I急/1 $玷： (B) 冬a =》食/比。； (D)邳g =电身 / 1BC。 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有— 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于琴； 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝