2.4 矩阵的乘法（二）.pdfVIP

矩阵的乘法（二） Matrix Multiplication 2012年6月24日，我国航天史上首次人工对接. 回顾： 二维旋转变换： x (cos )x  (sin )y  2 1 1 y (sin )x  (cos )y  2 1 1 系数矩阵为：  cos  sin     sin cos  回顾： 三维旋转变换： x (cos )x  (sin )y  0z  2 1 1 1  y (sin )x  (cos )y  0z  2 1 1 1 z 0x  0 y  1z  2 1 1 1 系数矩阵为：  cos  sin 0    sin cos 0  0 0 1   一、矩阵的乘法(Matrix Multiplication)引入 二维旋转变换： x (cos )x  (sin )y  2 1 1 y (sin )x  (cos )y  2 1 1 一般化：  x a x +a y 2 11 1 12 1  (1.1) y a x  a y  2 21 1 22 1 一、矩阵的乘法(Matrix Multiplication)引入 x a x  a