312刚体转动动能转动惯量.pptxVIP

第三章 刚体的转动;第三章 刚体的转动;;结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。 质心运动定理反映了物体的平动规律。;3.刚体的一般运动;1） 每一质点均作圆心在轴线上，圆面垂直于轴线的圆周运动； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .;;角加速度;?? 角量与线量的关系;车轮纯滚动时最上端和最下端的速度？ ;?? 匀变速转动公式;;一、转动动能;质量不连续分布（离散）;质量连续分布;－质量不连续分布;二、决定转动惯量的三因素;例1）求质量为m,长为L的均匀细棒对下面三种 转轴的转动惯量：;?求：IO;?求IA;注意：;或：;平行轴定理：刚体对任一轴A的转动惯量IA和通过质心并与A轴平行的转 动惯量Ic有如下关系：;例2）半径为R的质量均匀分布的细圆环及薄圆盘，质量均为m，试分别求出对通过质心并与环面或盘面垂直的转轴的转动惯量。;解：（2）薄圆盘;2）薄圆盘;;;