欧姆龙PLCNC模块操作方法.pdfVIP

NC__3 操作方法 1. NC 单元功能概述 NC (Numerical Control, 数字控制 , 简称 数控 ) 指用离散的数字信息控制机械等装置 的运行。 NC 位置控制单元及 NC 单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含 CPU ，是 一个相对独立的控制器， 是在 PLC CPU 控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。 NC 单元接受 PLC 指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。 NC 位置控制单元对来自 CPU 单元的指令可以在 2ms 时间内作出高速相应， 速度可以 达到 500KHZ ，完全满足对高精度加工和生产的需要。 2. NC 单元硬件结构 以 CJ 系列 NC 单元为例，其硬件结构如图所示。 LED 指示灯含义，如下图所示。 1 单元号设置 CPU 的特殊输入 /输出单元区域根据单元号设置分配储存器。 分配 0— 95 范围内的单元号。 CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233 型号分配 10 个字，每个单元分配 1 个单元号。 CJ1W-NC412/NC433 型号分配 20 个字，每个单元分配 2 个单元号。 外部输入 /输出电路连接起的管脚排列 CJ1W-NC113/213/413 （脉冲开发式输出） 2 CJ1W-NC133/233/433 （线性驱动输出） 3 3. NC 系统配置及功能概述 NC 系统配置 NC 单元功能概述 4 4. NC 单元数据区 NC 位置控制单元 PCU ，即 Postion Control Unit ，共有 4 个单元数据区。我们分别称为 m 区， n 区， I 区和 K 区。 NC 操作流程如下： 1. 指定 NC 单元的公共参数和轴参数，即 m 区， m=Dm20000+ 单元号 *100 。 2. 确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自 I 区；若为存储器操作，定位数据来 自 NC 单元存储器，并以序列形式存在， I 区由 NC 模块参数中设定或者直接赋值 m+1 。 3. 由 PLC CPU 的 n 区发送操作命令给 NC 单元，执行过程中 NC 单元的相关状态及标志反 馈回给 PLC CPU 的 n 区， n=2000+ 单元号 *10 。 4. NC 单元存储器中的数据可利用 CX-POSITION 软件传送，也可利用 K 区进行传送。 1）公共参数和轴参数区（ mm+3 ） 作用：定义 I 区和轴参数区的使用 开始字： m=D20000 + 100 ×单元号 m：设定 I 区的区域，有效值为 0000， 000D ，0X0E （x=0-9 ，A-C ） 0000 ：分配给特殊 I/O 单元的数据存储器区域字，在轴参数后连续被分配。 000D ：用户定义数据存储器区域字（ I ），开始字为 m+1 中定义。 （000DD 区为操作 数据区） 0X0E ：用户定义的 EM 区域字， X 为块号，开始字为 m+1 中定义。