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植毛机解决方案
一、 项目工艺介绍
高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统
组成。四个伺服轴分别为水平 X 轴，垂直 Y 轴，换毛 Z 轴与旋转 A 轴。
XY 两轴坐标决定牙刷孔的位置， A 轴起更换至下一个牙刷的作用， Z
轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机（变频器控制）运转， 四个
电控伺服轴随之运转， 主轴停则其余四轴随动停止。 主轴的转速决定
植毛的速度， 四个伺服轴响应要求协调驱动， 否则会出现脱毛或者毛
不齐的现象。
动作过程：夹子从 Y 轴方向上将牙刷把柄夹住→夹子做 90 度
定位到 Z 轴方向→平台带动夹子做 X，Y 轴运动使刷毛可以被打到牙
刷头的毛孔中→植毛完成，夹子向下旋转 90 度→夹子松开，一支牙
刷加工完成。应用本公司（信捷） 的 XDM系列 plc 与 DS5伺服系统可
以做到 900 次/ 分钟植毛速度。而且在高速启停的同时，整体动作的
平稳性柔和性更尤为突出。 通过 PLC内部自制脉冲 S 曲线的应用可以
做到跳孔植毛 , 且跳孔时，在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本
一样平稳，不会出现明显的抖动。
二、 项目中应用的产品
产品名称 型号 数量
PLC XDM-60T4-E 1
扩展模块 XD-E2DA 1
触摸屏 TG865-MT （U） 1
伺服 DS3-20P7-PQA 3
伺服 DS3-20P4-PQA 1
三、系统硬件构成
反馈信号 接近开关
RS232通讯
模拟量出
脉冲输出 脉冲输出 脉冲输出 脉 冲 输 出 脉冲输出
主轴电机
X 轴电机 Y 轴电机 Z 轴电机 A 轴电机 B 轴步进
四．现场设备
X 轴电机 A 轴电机 Z 轴电机
Y 轴电机
工艺流程如下：
步进电机
五．动作次序
A 轴 旋
有牙刷
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