格雷母线在行车定位上的应用.pdfVIP

行车位置跟踪系统（ CLTS） 武汉利德测控技术股份有限公司 目 录 一、行车定位系统简介 3 二、格雷母线地址检测原理 5 三、格雷母线定位系统特点与组件 6 3.1、产品综合特点 6 3.2、产品组件 7 3.3、格雷母线安装方式 9 四、行车位置跟踪系统（ CLTS）10 4.1、行车位置检测原理图 10 4.2、位置检测网络图 11 五、成功案例 11 六、几种传感器应用比较 12 七、采购指南 12 八、验收及售后服务 13 一、行车定位系统简介 格雷母线定位系统， 是武汉利德测控技术股份有限公司在消化吸 收世界最先进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产 品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的 普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器 , 位置检 测绝对 , 定位精度 5 毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不 平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱， 理论上无寿命极限。 行车起重机的种类繁多， 从行车起重机自动化程度来分为一般 无自动化普通行车、半自动行车和自动化行车三大类。 普通行车： 一般普通行车都设有司机室， 起重机的操作通过地面 指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令 , 司机再操作 设备（联动台）进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形 状基本一样的场合， 从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判 断位置是很难完全不出错的， 尤其是又有保温坑烟雾干扰， 位置判断 慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地 面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。 但是目前， 国内大部分企业 的确都使用的是这类行车； 半自动行车：装有行车位置跟踪系统（ CLTS -Crane Location Track System）的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行 车，其特点是行车上有人， 地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的 位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与 ERP信息交互的动作， 效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有 经验的司机还可以使行车运行路径最优。 CLTS 系统在国外是标准的 机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品 库等场合都使用带行车位置跟踪系统（ CLTS）的行车。 全自动行车：从技术角度，只要在 CLTS行车的基础上增加少许 硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。 国外企业在一些环境相对恶劣、 运行路径相对单一的起吊场合， 全自 动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行 车的运行由 PLC自动控制，路径相对最优，不仅地面上无人，而且车 上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视， 行车的运行情况也需要远程监视。 但即使是国外知名钢铁企业， 全自 动行车也尚未进入广泛使用阶段。 天车位置跟踪系统 （CLTS）技术方案是针对天车的