步进电动机PLC控制的模拟.pdfVIP

沈阳理工大学课程设计论文 1 概述 可编程序控制器， 是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物， 是在顺 序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器， 是一种以微处理器为核 ［1］ 心用作数字控制的专用计算机 。自 1969 年对工业自动控制的特点和需要而开 发的第一台 PLC问世以来，迄今已经三十多年， 它的发展虽然包含了前期控制技 术的集成和演变， 但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。 它不仅充分利 用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求， 同时也照顾到现场电气 操作维护人员的技能和习惯， 摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式， 独 具风格的形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构， 使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和差错都很容易。用户买到所需 PLC后，只需按说明书或提示。做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可 灵活而方便地将 PLC应用于生产实践。 而且用户程序的编制、 修改和调试不需要 具有专门的计算机编程语言只是。这样就破除了了“电脑”的神秘感，推动了计 算机技术的普遍应用。 可编程序控制器 PLC在现代工业自动化控制中是值得重视 的先进控制技术， PLC现已成为现代工业控制的三大支柱 （PLC、CAD/CAM、ROBOT） 之一，已其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信 联网功能、 易与计算机接口、 能对模拟量进行控制、 具备高速技术与位控等高性 能模块的优异性能， 日益取代由大量中间继电器、 时间继电器、 计数继电器等组 成的传统的继电 - 接触控制系统。 1.1 可编程序控制器 1.1.1 PLC 的定义 在二十世纪七十年代 PLC 问世后，由美国电气制造商协会对 PLC下过如 下的定义 : PLC 是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现 逻辑运算、 顺序运算、 计数计时和算术运算等功能， 用来对各种机械或生产过程 进行控制。 1 沈阳理工大学课程设计论文 1982 年，国际电工委员会 (International Electrical Committee-IEC) 颁 布了 PLC标准草案， 1985 年提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版对 PLC作了如下的 定义 :PLC 是一种数字运算操作的电子系统， 专门为在工业环境下应用而设计的。 它采用可以编制程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、 计 时、计数和算术运算等操作的指令， 并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控 制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统 连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.1.2 PLC 的功能 （一）开关量逻辑控制 （二）模拟量控制 （三）闭环过程控制 （四）定时控制 （五）计数控制 （六）顺序（步进）控制 （七）数据处理 （八）通信和联网 1.1.3 PLC 的特点 （一）可靠性高、抗干扰能力强 （二）通用性强、灵活性好、功能齐全 （三）编程简单、使用方便 （四）模块化结