建筑力学教学课件 第1章静力学基础知识.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.4.2 物体系统的受力图 【例1-5】 1.4.2 物体系统的受力图 图1-24【例1-5】图 (a)多跨静定梁 (b)整体受力图 (c)AC梁受力图 (d)CD梁受力图 1.4.2 物体系统的受力图 （1）凡是在去掉约束的地方都要画上约束力，并要根据约束类型画出作用线的位置，同时假设出约束力的方向。 （2）若有二力构件，一定要根据二力平衡公理确定约束力的作用点和作用线。 （3）若研究对象受三个不平行的共点力的作用而平衡，则可根据三力平衡汇交定理，确定某一约束力的作用线，并假设出方向。 在画受力图时应注意以下几点： 1.4.2 物体系统的受力图 （4）每画出一个力都要明白其施力物体是哪个物体，既不要多画力，也不要少画力。在画几个物体组合的受力图时，研究对象内各部分间的相互作用力不画，研究对象对周围物体的作用力不画。 （5）对于物体系统，在画相互作用的两个物体的受力图时，应遵循作用力与反作用力的关系，作用力的方向一经假定，则反作用力的方向必与之相反。 在画受力图时应注意以下几点： PART 1.5 力的平移定理 1.5 力的平移定理 可以将作用在刚体上A点的力F平移到同一刚体上的任一点O，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O之矩。 力的平移定理： 1.5 力的平移定理 如图1-25（a）所示，欲将刚体A点的力F平移到任意指定点O，可在O点加上一对大小相等、方向相反、与F平行的平衡力F′和F″，并使F″=F′=F，如图1-25（b）所示，三个力F、F′、F″组成新的力系，与原来的力F等效。显然，F″和F组成一个力偶，称为附加力偶，其力偶矩为 M=Fd （1-1） 证 明： 1.5 力的平移定理 如图1-25（c）所示，于是，作用于A点的力F可以由作用于O点的力F′及附加力偶M来代替，因附加力偶矩又为原力对于O点的矩，所以有M=MO(F)，即得证力的平移定理。 证 明： 图1-25 力的平移定理 1.5 力的平移定理 根据上述力的平移的逆过程，共面的一个力和一个力偶也可以合成为一个力，该力的大小和方向与原力相同，作用线间的垂直距离为  力的平移定理表明了力对绕力的作用线外的一点转动的物体有两种作用：一是平移力的平移作用，二是附加力偶对物体产生的旋转作用。 THANKS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 刚体在三个力作用下处于平衡，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点或共面平行。 三力平衡汇交定理 推论2 1.2.3 加减平衡力系公理 可参考图1-11提示自行完成证明过程。此外，三力共面平行是三力不平行必共面汇交于一点的特例，即在无穷远处汇交，故无须单独证明。 图1-11 三力平衡汇交定理 1.2.3 加减平衡力系公理 三力平衡条件给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件，即这三个力构成一个平面汇交力系。当刚体受不平行的三力作用而处于平衡时，常利用此关系确定未知力的作用线位置。 1.2.3 加减平衡力系公理 1.2.4 作用与反作用公理 两物体间相互作用的力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上，这就是作用与反作用公理。 如将相互作用力之一视为作用力，另一力即反作用力。用F′ 表示力F的反作用力。作用与反作用公理概括了自然界中物体间相互作用的关系，即没有作用力也就没有反作用力，它是分析物体受力时必须遵循的原则。 1.2.4 作用与反作用公理 例如，地面上有一个物体处于静止状态，如图112（a）所示，物体对地面有一个作用力FN， FN作用在地面上，而地面对物体也有一个反作用力F ′N， F ′N作用在物体上。力FN和 F ′N大小相等，方向相反，沿同一条直线分别作用在地面和物体上，是一对作用力和反作用力，如图1-12（b）所示。物体上作用的两个力G和F ′N处于平衡，因此力G和F ′N是一对平衡力，如图1-12（c）所示。 作用力与反作用力是分别作用在两个相互作用的物体上的，不能错误地将作用与反作用公理与二力平衡公理混同起来。 注 意 0.3.2 杆件变形的四种基本形式 图1-12 作用力与反作用力及平衡力示意 (a)处于静