建筑力学教学课件 第3章空间力系.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 【例3-5】 3.3.2 空间力系平衡方程的应用 PART 3.4 物体的重心 3.4.1 重心坐标公式 确定物体的重心位置，在工程实际中有很重要的意义。例如，古代的宝塔和近代的高层建筑，越往下面积越大，这可增加建筑物的稳定性和合理性；起重机的重心位置若超出某一范围会产生翻倒。物体所受的重力实际上就是一个平行力系，物体的重心就是这一平行力系的中心，求物体重心就是确定平行力系中心的问题。 如图3-10所示，设某物体总重为G，将其分成若干个小微元体，第i个微元体的重力为ΔG i ，在直角坐标系中其重心位置坐标为Ci（x i ，y i ，z i ），而该物体的重心坐标为 Cx C，yC ，z C ，分别将物体的总重G及微元体的重力ΔGi对坐标轴取矩，根据合力矩定理，导出重心坐标公式为 3.4.1 重心坐标公式 图3-10 重心 3.4.1 重心坐标公式 凡是具有对称面、对称轴或对称中心的形状简单的均质物体，其重心在它的对称面、对称轴或对称中心上。 若物体有两个对称面，则重心必在两面的交线上；若物体有两根对称轴，则重心必在两轴的交点上。例如，圆球中心是对称点，也就是其重心或形心；矩形、圆形、工字钢截面、空心砖等都有两根对称轴，其交点即重心；T形钢、槽形钢截面都有对称轴，它们的重心一定在对称轴上。 1. 对称法 3.4.2 求重心位置的方法 图3-11 常见规则构件的对称画法图示 工程中常见的物体是简单形体的组合，而各简单形体的重心位置是已知的或容易求得的。此时可将组合体分割成若干个简单物体，利用式（3-10）即可求出整个物体的重心坐标。 2. 分割法 3.4.2 求重心位置的方法 3.4.2 求重心位置的方法 【例3-6】 图3-12 【例3-6】图 3.4.2 求重心位置的方法 【例3-6】 3.4.2 求重心位置的方法 【例3-6】 3.4.2 求重心位置的方法 3. 负面积法 【例3-7】 图3-13 【例3-7】图 3.4.2 求重心位置的方法 【例3-7】 3.4.2 求重心位置的方法 【例3-7】 3.4.2 求重心位置的方法 （1）悬挂法。对于平板形物体或具有对称面的薄零件，可将其悬挂于任一点A，根据二力平衡条件，其重心必在过悬挂点A的铅垂线上，固定此线位置，如图3-14（a）所示。再选一悬挂点D，重复以上过程，得到两条铅垂线的交点C，C即物体重心，如图3-14（b）所示。为精确起见，可再选一两个悬挂点进行实验。 4. 实验法 图3-14 悬挂法 3.4.2 求重心位置的方法 （2）称重法。对于体积庞大或形状复杂的零件及由许多构件组成的机械，常用称重法测定其重心的位置。例如，用称重法测定连杆重心位置。如图3-15所示，连杆本身具有两个互相垂直的纵向对称面，其重心必在这两个对称平面的交线AB上。将连杆一端支在固定点A处，另一端支承于磅秤B上，并使中心线AB水平。设连杆重力为G，重心C点与左端点A相距为x C，量出两支点间的距离l，由磅秤读出B端约束力FB，则由 3.4.2 求重心位置的方法 图3-15 称重法 3.4.2 求重心位置的方法 THANKS * * * * * * * * * * * * * * 建 筑 力 学 CONTENTS 目 录 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 3.1 3.2 3.3 第3章 空 间 力 系 摩擦 3.4 第3章 空 间 力 系 作用在物体上的力系中各力不在同一平面内的力系称为空间力系。空间力系按中各力作用线的分布情况可分为以下三类： （1）空间汇交力系。各力的作用线都汇交于一点的力系为空间汇交力系，如图3-1（a）、（b）所示。 （2）空间平行力系。各力的作用线都相互平行的力系为空间平行力系，如图3-1（c）、（d）所示。 （3）空间任意力系。各力的作用线在空间任意分布的力系为空间任意力系，如图3-1（e）、（f）所示。 第3章 空 间 力 系 图3-1 空间力系 PART 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 (1）直接投影法。已知空间力F及空间直角坐标系Oxyz，如图3-2所示。力F与x、y、z轴夹角分别为α、β、γ，力F在空间直角坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz分别为 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 图3-2 力在空间坐标轴上的投影