建筑力学教学课件 第2章平面力系的简化与平衡.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图2-26 静滑动摩擦 2.4.1 滑动摩擦 2.4.1 滑动摩擦 当物体处于将动而未动的临界状态时，其所受的静摩擦力的最大值称为最大静摩擦力，记为Fmax 。所以静摩擦力的取值范围为 0≤F≤Fmax (2-24) 总之当物体处于静止状态时，其所受的静摩擦力是一个不确定的值。该值的大小等于引起相对滑动的外力，并随此外力的变化而变化；方向始终与此外力的方向相反。但最大静摩擦力是一个确定的值。其值为 Fmax=f F N (2-25) 2.4.1 滑动摩擦 当两物体在接触表面间有相对滑动时，接触面上存在的阻碍相对滑动的阻力称为动滑动摩擦力，简称为动摩擦力。 动摩擦力的方向与两物体间的相对滑动的方向相反，动摩擦力的大小F′也与法向反力FN的大小成正比，即 F′=f′F N  (2-26) 式(2-26)称为动滑动摩擦定律，f′称为动摩擦系数，它的大小除与两物体接触面的材料、表面的光滑程度、温度、湿度等因素有关，还与两物体间的相对运动速度有关，随速度的增加而减小，一般情况下可认为是常数，其值可由实验测定。 2. 动滑动摩擦 2.4.1 滑动摩擦 2.4.2 摩擦角和自锁 如图2-27所示，在考虑摩擦时，支撑面对物体施加的约束包括法向反力FN和切向反力F(摩擦力)，两者的合力FR称为全反力。全反力与法向间的夹角用字母φ表示，φ角随着摩擦力F的增加而增大，当摩擦力F达到最大值，即最大静摩擦力时，φ角也达到最大值φm，φ m称为摩擦角。 1. 摩擦角 图2-27 摩擦角 2.4.2 摩擦角和自锁 如图2-28所示的螺杆，螺纹可以看成是绕在一圆柱上的斜面，螺纹的升角α就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块，受力如图2-28(d)所示，加在螺母上的力F相当于滑块上的主动力，斜面的全反力为FR 。当滑块平衡时，F和FR必然共线，而FR与法向间的夹角不能超过摩擦角，即φ≤φm，因此，平衡时，也必然满足α≤ φm。显然，这一条件与主动力的大小无关。 ? 同理，当物体同时受多个主动力作用时，只要主动力的合力作用线与法向间的夹角满足上述条件，物体就处于静平衡。即作用于物体上的主动力的合力，不论其大小如何，只要其作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角，物体便处于静止状态，这种现象称为自锁。 2. 自锁 2.4.2 摩擦角和自锁 图2-28 自锁 2.4.2 摩擦角和自锁 2.4.2 摩擦角和自锁 工程中涉及自锁现象的实例很多。例如，在建筑工地堆放砂、石子时，能够堆起的最大坡角就是松散物质间的摩擦角，用该角可以测算出一定面积的场地能堆放的松散物质的数量；在现浇钢筋混凝土梁的施工过程中，模板需要立柱支撑，并在立柱和模板之间打入楔块以便调节柱高，要使楔块不滑出，其顶角就要小于它与上、下两物体间的摩擦角之和。但在另一些问题中要避免自锁现象的发生。例如，自卸货车的车斗能翻转的角度必须大于摩擦角，以保证货车车斗内的货物倾泻干净；水闸闸门启闭时应避免发生自锁，以防止闸门卡住。 2.4.3 考虑摩擦的平衡问题 (1)非临界状态的静平衡问题。这类问题的静摩擦力还未达到最大值，是未知的约束反力，其值由平衡方程确定。 (2)临界状态的静平衡问题。当物体处于临界状态的静平衡时，静摩擦力达到最大值，属已知力的范畴，其值根据摩擦定律可求。 (3)平衡范围问题。由于静摩擦力的值在一定的范围内，因此对应的某些主动力和约束反力的值也在一定的范围内。求解这类问题时，可先求出两个相反方向的静平衡临界状态的未知力，然后对结果进行分析，从而得出其平衡范围。 2.4.3 考虑摩擦的平衡问题 【例2-13】 图2-29 【例2-13】图 2.4.3 考虑摩擦的平衡问题 【例2-13】 2.4.3 考虑摩擦的平衡问题 【例2-13】 2.4.3 考