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PAGE PAGE 1 桁架机器人常见问题处理方法  使用桁架机器人的过程中，会遇到一些问题，那么今日工控资料窝我就带大家来看下桁架机器人常见问题的处理方法有哪些，下面就详细说说。 　　1.先故障后调试  　　对于调试和故障并存的电气设备，应先排解故障，再进行调试，调试必需在电气线路正常的前提下进行。  　　2.先外后内  　　应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其修理史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排解周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。  　　3.先机械后电气  　　只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器查找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。  　　4.先外围后内部  　　先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。  　　5.先直流后交流  　　检修时，必需先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。   　　6.先动口再动手  　　对于有故障的桁架机器人电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟识电路原理和结构特