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动物集群运动行为模型 摘要 通过观看大量集结成群进行移动或者觅食的动物行为视频和探究动物集群 运动的机理， 我们建立了鱼群模型模拟动物的集群运动， 建立微分方程模型研究 鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为，建立 A / R 模型分析动物群中有一部分信息丰 富者对于群运动行为的影响，并且解释群运动方向决策如何形成。 针对问题一，通过个体与个体之间以及个体与环境之间的相互作用来推导模 拟整个鱼群的运动。个体鱼具有一定的感知能力以及遵循下列三个行为规则： （1） 避免与相邻的鱼发生碰撞冲突；（ 2 ）尽量与自己周围的鱼在运动方向上保持协 调和一致；（ 3 ）向鱼自己周围的邻居的位置中心运动。 建立出 Dt 1 1 D1t 2 D2t 3 D3t 4 D 4t 从而通过 matlab 编程得出模拟动物的集群行为图。（见图