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PAGE PAGE 1 数控加工中心常见的自动换刀方式及其特点   　　  　　数控加工中心之所以具有上述较高的自动化加工能力，除了机床配置的掌握装置和工件的加工程序以外，硬件方面主要配置有刀库和自动换刀装置两部分。有了刀库可使工件各工序加工刀具可以得到较好的存储和管理，自动换刀机构可使机床每完成一道工序加工时，可以准时的更换下刀工序相应的加工刀具，它们是相互独立而又不可分割的一个整体。依据机床配置刀库的不同其换刀机构也不尽相同。本文就简洁介绍一下，数控加工中心常见的自动换刀方式及其特点。  　　  　　依据数控加工中心加工形式和加工要求的不同，常见的刀库形式主要有斗笠式刀库、圆盘机械手刀库、链式刀库等几种。相对应的换刀方式可分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式几种，详细我们看一下它们各自的特点：  　　  　　一、机械手换刀方式  　　  　　一般配置机械手换刀机构的刀库常使用圆盘式刀库。所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。这种换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。  　　  　　二、直接换刀方式  　　  　　所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱协作完成，这是一种zui直接的换刀方式。一般配置的刀库是斗笠式的。根据换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，敏捷性和适应性较差。刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式削减了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的掌握也简洁牢靠。直接换刀方式的特点是换刀速度慢、故障率高，只在早期的机型上使用。  　　  　　三、转塔头换刀方式  　　  　　转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的复杂工序加工场合。  　　  　　转塔头方式的自动换刀装置和直接换刀方式类似，又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。转塔刀架换刀方式是通过转塔头的旋转，实现自动换刀动作；转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。