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PAGE PAGE 1 数控机床出现故障时的处理方法   数控机床是数字掌握机床的简称，是一种装有程序掌握系统的自动化机床。该掌握系统能够规律地处理具有掌握编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种掌握信号，掌握机床的动作，按图纸要求的外形和尺寸，自动地将零件加工出来。  随着数控机床的越来越普及,数控机床的故障修理也日益受到重视。数控机床本身的特点打算了数控机床的故障修理相当比较复杂,对修理人员的要求也比较高。当数控机床发生故障后,如何在*时间将其修复,是各个企业所面临的一个难题。在本文中,介绍了5个数控机床的典型故障修理实例,以供读者借鉴。  　　  　　一、轴窜动故障  　　  　　故障分析与检查:轴窜动可能是由速度环或者位置环异常引起的。首先检查速度环路、测速机、电动机、驱动器及连接电缆正常。该机床X轴采用感应同步器作为测量尺,检查励磁正弦和余弦信号、放大器、定尺和滑尺也都正常,但见随工作台移动的信号电缆有明显磨损痕迹,测量该电缆线有时断时续现象,导致机床X轴出现窜动。  　　  　　故障处理:更换电缆故障排解。  　　  　　二、进给轴轴机械爬行故障  　　  　　故障分析与检查:因故障发生时系统不报警,同时观看CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字量的速率匀称（通过观看X轴与Z轴位移脉冲数字量的变化速率比较后得出）,故可排解系统软件参数与硬件掌握电路的故障影响。由于故障发生在Y轴方向,故可以采用交换法推断故障部位。通过交换伺服掌握单元,故障没有转移,故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。为区分电动机故障,可折卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独通电检查电动机。检查结果表明,电动机运转时无振动现象,明显故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查,感觉到这种抖动故障的存在,且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。折下滚珠丝杠检查,发觉滚珠丝杠轴承损坏。  　　  　　故障处理:换上新的同型号规格的轴承后,故障排解。  　　  　　三、机床过载报警的故障  　　  　　故障分析与检查:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。  　　  　　故障处理:调整Z轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消退。  　　  　　四、振动的故障  　　  　　故障分析与检查:经认真观看、检查,发觉该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时,工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。  　　  　　依据这一现象分析,系统的位置掌握部分以及伺服驱动器本身应无故障,初步判定故障在位置检测器件,即脉冲编码器上。  　　  　　考虑到机床为半闭环结构,修理时通过更换电动机进行了确认,判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。  　　  　　五、驱动器故障  　　  　　故障分析与检查:依据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置状况,修理时按下列顺序进行了检查与确认。  　　  　　（1）检查L/M/N轴的伺服驱动器,发觉驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。  　　  　　（2）检查伺服驱动器电源ACl00V、ACl8V均正常。  　　  　　（3）测量驱动器掌握板上的辅助掌握电压,发觉±24V,±15V异常。  　　  　　依据以上检查,可以初步确定故障与驱动器的掌握电源有关。  　　  　　认真检查输入电源,发觉X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ,远远超出规定值。  　　  　　故障处理:经更换熔断器后,再次测量直流辅助电压,±24V,±15V恢复正常,状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床,401号报警消逝。