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单闭环不可逆直流调速系统设计 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 单闭环不可逆直流调速系统设计 方案分析与认证 转速控制调速指标与要求 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的根底，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。 为了进展定量的分析，可以针对前两项要求定义两个调速指标，叫做 “调速范围〞和“静差率〞。这两个指标合成调速系统的稳态性能指标。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速nN作为最高转速，假设额定负载下的转速降落为?nN，那么按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即s=?nNn0min=?nNnmin+ 晶闸管-电动机系统是开环系统，调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速，如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，但是，许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求，例如龙门刨床，由于毛坯外表粗糙不平，加工时负载大校场有波动，但是，为了保证共建的加工精度和加工后的外表光洁度，加工过程中