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Topics
采样
离散时间信号
离散时间系统
离散信号的傅里叶变换(DTFT)
离散信号的Z变换
模拟信号的采样与恢复;1-1 采样;理想抽样:脉冲序列p(t)变成了冲击函数串
,称为理想抽样。其中
;则其输出为;因为
两边进行傅立叶变换得(频域卷积定理);即
;三、采样定理
如果信号 为带限信号,即;如果 ,将会出现频谱混叠,图1.3
示。
奈奎斯特采样定理:要使实信号采样后能够不
失真还原,采样频率必须大于信号最高频率的
两倍,即 。工程中常取 。;1、频域的角度----低通滤波
如果采样满足奈奎斯特定理,则有;若将采样信号通过一理想低通滤波器,即
图1.4 理想低通滤波器特性
结合图1.2可知,通过滤波器后,就可滤出原信;号的基带频谱:
也就恢复了模拟信号:
其恢复过程可用框图1.5示。
; 2、时域的角度----信号的内插
采样信号 通过理想低通滤波器
的响应过程:
1)低通滤波器的冲激响应
;
2)理想低通滤波器(filter)的输出
;
称为内插函数;
称为
内插公式;;3)内插函数的特性:
在抽样点mT上,其值为1;其余抽样点上,
其值为0,这保证了各抽样点上信号值不变。;4)内插公式的说明 ;在抽样点上,信号值不变;
抽样点之间的信号则由各抽样函数波形的延伸叠加而成。
;1-2 离散时间信号;★ 集合法
★ 图示法
图1-1 序列的图示法
★ 单位采样序列的移位加权和表示;
式中,
二、常用典型序列
1、单位脉冲序列;
思考:
如何用Matlab实现 。
2、单位阶跃序列; 与 的关系
3、矩形序列; 与 的关系
4、实指数序列
;5、正弦序列;下图即为采样示意图;6、复指数序列;三、 序列的周期性
1、 定义 :对所有 存在一个最小的正整
数 ,使得下面等式成立:
则称 为周期序列,周期为 。
;2、正弦序列的周期性
若 ,则
按周期序列的定义,该正弦序列为周期序列。;要求周期满足
需分三种情况讨论。;例1-1、判断下列序列是否是周期的?若是,
确定其周期。
解(1) 是有理数,因
此是周期序列, 取;(2) 是无理数,则
是非周期序列。
四、序列的基本运算
序列的基本运算包括:移位、加减、相乘、
乘常数、翻褶、卷积;
1 移位
序列的移位也可称为序列延时,即序列整
体在时间轴上移动。
;如当 时,如图1-10示。
2 序列的加减
序列的加减指将两序列序号相同的数值相加
减,即;例1-2 求 。
解:
3 序列的乘积
序列的乘积是指同序号的序列值对应相乘。
即
;例1-3 求 。
解:
4 序列乘常数
序列乘以常数指将序列的每一个值都乘以
常数,即
对信号进行调整: ;5 序列的翻褶
序列的反褶指将序列以n=0的纵轴为对称
轴进行对褶。即
如图1-11示。;例1-4
;
6、序列的累加
设某序列为x(n),则x(n)的累加序列y(n)定
义为;
7、序列的卷积
设序列 、 ,它们的卷积和 定
义为; 卷积和的运算在图形上可分为四步:折
迭(翻褶),移位, 相乘,相加。
例1-5
求:
;解:
①翻褶:先在哑变量坐标m上作出x(m)和h(m),以m=0为对称轴,折迭h(m)得到h(-m),对应序号相乘,相加得y(0);
② h(-m)位移1个单元,对应序号相乘,相加得y(1);
③重复步骤② ,得y(2),y(3),y(4),y(5),如下图所示。
;在哑变量坐标m上作出x(m)和h(m):
以m=0为对称轴,折迭h(m)得到h(-m):;
对应相乘,逐个相加,得y(0)、y(1) … y(5) ;;卷积结果如下:;卷积的性质:
☆分配律;☆ 结合律;五、任意序列的单位脉冲序列
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