磁力及磁力矩地计算
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第 6 章 磁力的计算
由理论力学可知,系统在某一方向的力和力矩等于在该方向的能量梯度,可表达为:
Fi W ,T W (6-1)
qi i
式中, W —为系统的能量, qi —在 i 方向的坐标, Fi — i 方向的力, T —作用在 方向的力
矩, —旋转角。
1.吸引力的计算
1) 气隙能量有解的表达式 :
Bg2 Ag Lg
Bg2 Ag Lg
W
或 W
(6-2)
2
0
8
由上式得吸引力 :
Bg2 Ag
(6-3 )
F
2
0
式中, F —吸引力
N , Bg —气隙磁密 Wb
2 , Ag —板面积
m2 , 0 —真空磁导率
m
4 10
7 H
m
假如气隙较大 , Bg 不平均,能量表达式由 (3) 得引力应为 :
Bg2 Ag
(6-4)
F
8
式中, F —吸引力
d yn , Bg — G , Ag — cm2 。
为了计算方便,将上式化为:
2
F
Bg
(6-5 )
Ag
4965
式中, F — kgf , Bg — G , Ag — cm2 。
1
Bg2
(6-6 )
W
dV
2
0
dV 为气隙体积元,积分在所有气隙中进行,
假如 r
1时,
0 应改为
0r 0 ,此式由计算
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W
机求
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