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磁悬浮系统建模及其PID控制器设计 磁悬浮系统建模及其PID控制器设计 磁悬浮系统建模及其PID控制器设计 Matlab 仿真技术》 设计报告 题 目 磁悬浮系统建模及其 PID 控制器设计 专业班级 电气工程及其自动化 11** 班 学 号 201110710247 学生姓名 ** 指导教师 ** 学院名称 电气信息工程学院 达成日期： 2014 年5 月7 日 磁悬浮系统建模及其 PID 控制器设计 Magnetic levitation system based on PID controller simulation 摘 要 磁悬浮技术拥有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列长处，在能源、 交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着宽泛的应用背景。 跟着磁悬浮技术的宽泛应用， 对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。 本设计以 PID 控制为原理，设计出 PID 控制器对磁悬浮系统进行控制。 在剖析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，成立磁悬浮控制系统的数学模型， 并以此为研究对象，设计了 PID 控制器，确立控制方案，运用 MATLAB软件进行仿真， 得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行及时控制，考证控制参数。最后，本 设计对此后研究工作的要点进行了思虑，提出了自己的看法。 PID 控制器自产生以来，向来是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。当前