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智能小车设计报告(DOC) 智能小车设计报告(DOC) PAGE / NUMPAGES 智能小车设计报告(DOC) 智能小车设计报告 专 业： 电子信息工程技术 学生姓名：史响林 周博超 朱雄王昌 指导教师： 张力 完成日期： 2014 年 5 月 24 日 目录 1 绪论 3 2 设计任务 2 2.1 设计任务 2 3 设计方案 3 3.1 任务解析 3 3.2 方案框架 3 4 系统硬件设计 4 4.1 核心芯片模块 AT89S52 4 4.2 电机驱动电路设计 4 4.3 超声波测距设计 6 4.4 传感器测速的设计 8 4.5 LCD1602 显示模块 9 5 系统软件设计 8 5.1 程序设计流程图 8 5.2 重点程序设计 8 6 心得领悟 13 附录 1 系统原理图 15 附录 2 系统 PCB 图 错误！不决义书签。 附录 3 程序清单 17 论绪 智能作为现代社会的新产物， 是今后的发展方向，他能够依照起初设定的 模 式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便能够完成预期所要达 到 的或是更高的目标。本设计主要表现多功能小车的智能模式，设计中的理论 方 案、解析方法及特色与创新点等能够为自动运输机器人、采矿勘探机器人、 家 用自动干净机器人等自动半自动机器人的设计与普及有必然的参照意义。同 时 小车能够作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行必然的 填充，实现经济收益，形成商业价值。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到合用的要求，在将来汽车智能化进度中 必然获得广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必定据有一席之 地，将来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智 能车避障上的应用拥有深远意义，这将对我国将来智能汽车的研究在世界高科 技领域据有当先地位拥有重要作用。 本智能小车 系统最诱人的远景就是可用于将来的智能汽车上了，当驾驶员 因粗心或打瞌睡 时这样的智能汽车的设计就能表现出它的作用。若是汽车偏离 车道或距阻挡物 小于安全距离时，汽车就会发出警报，提示驾驶员注意，若是 驾驶员没有实时 作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。 这样的小车还可以够用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更 多的信息，让我们更加的认识月球，为将来登月做好充分准备。 这样的小车在科学察看探测车上也有广阔的应用远景，在科学察看中，有 好多危险且人们无法波及的地方，这时，智能科学察看车即能够派上用途， 在 它上面装上摄像机， 代替人们进行好多无法进行的工作。 设计采用比较选择， 模块独立，综合办理的研究方法。 采用 AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心； 经过翻阅大量的相关文件资料， 解析整理出相关信息，在此基础上列出不相同的解决方案， 结合实质情况比较方案利害选出最优方案进行设计。 本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度， 方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用 LCD1602显示屏来显示测出来详尽距离。 本设计结构简单，较简单实现，但拥有高度的智能化、人性化，必然程度表现了智能。 经过调试检测各模块， 获得正确的信号输出， 实现其应有的功能。 最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上， 结合程序，经过单片机的控制， 将各模块有效整合在一起， 达到所预期的目标， 完成最后设计与制作， 能使小车在必然的环境中智能化运转。 设计任务 2.1 设计任务 依照题目目的要求，确定以下方案：第一先购买小车的基本模型以及传动方 案，并依照小车要实现的功能在小车上面按装功能模块， 直流电机 PWM 控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速，并且以调整电机的转速，能 够很方便的实现电机的智能控制。主体电路：即直流电机 PWM 控制模块。这部分电路主要由 AT89S52 单片机 的 I/O 端口、准时计数器、外面中断扩展等控制直流电机的加速、 减速以及转弯， 并且能够调整电机的转速， 能够很方便的 实现电机的智能控制。 此间是经过 AT89S52 单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到 L298 驱动芯片来 控制直流电机工作的。 该直流电机 PWM 控制系统由以下电路模块组成：设计控制部分： 主要由 AT89S52 单片机的外面中断扩展电路组成。直流电机 PWM 控制实现部分主要由电机和 L298 直流电机驱动模块组成。设计测速部分：装一个传感器测速模块设计显示部分： LCD 数码显示部分，实现对超声波测的距离的实时显示。 设计方案 3.1 任务解析 智能小车是经过在车体上面装一些功能模块来实现其功能的，其驱动轮的驱 动电机就显的特别重要， 我们采