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智能循迹小车设计与实现(DOC) 智能循迹小车设计与实现(DOC) PAGE / NUMPAGES 智能循迹小车设计与实现(DOC) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长春大学 课程设计纸 智能循迹小车设计与实现 大纲 本文介绍的是基于单片机 STC89C52 控制智能循迹小车的设计。 利用红 外对光管检测黑线与阻挡物， 并以 STC89C52 单片机为控制芯片控制电动小汽 车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由 LG9110 驱动， 整个系统的电路结构简单，可靠性高。 要点词 STC89C52 LG9110 红外对光管 循迹小车 共 20 页 第 1 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长春大学 课程设计纸 The manufacture of intelligent tracking car Keywords STC89C52 LG9110 Infrared emitting diode Tracking car 共 20 页 第 2 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长春大学 课程设计纸 第1章 序言 随着微电子技术的不断发展，微办理器芯片的集成程度越来越高，单片机 已能够在一块芯片上同时集成 CPU、储藏器、准时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、 A／ D 变换器、 D／A 变换器等多种电路，这就很简单将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器 人技术也有了日异月新的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越富强，本设计基于单片机技术在智能寻迹 小车控制系统的设计中，以 STC89C52为核心，用 LG9110驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是经过寻迹模块里的传感器管可否寻到黑线产生 的电平信号经过传感器再返回到单片机，单片机依照程序设计的要求作出相应的判断送给电机驱动模块，让小车实现前进、左转、右转、停车等基本功能，寻白线时，外面环境光辉的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。 1.1 设计目的 1、认识机械部件结构与机械安装过程； 2、掌握电动机齿轮箱内部结构及减速原理； 3、认识电子元器件的基本形状及焊接过程； 4、掌握电子元器件的焊接步骤与检测过程； 5、认识单片机内部结构与程序编制方法； 6、认识 LED 灯驱动方法，全面掌握流水灯 /赛马灯编程技术； 7、认识数码管内部结构，掌握数码显示技术； 8、认识键盘结构原理，掌握中断盘问技术； 9、认识话筒电路结构，掌握话筒输入技术； 10、认识蜂鸣器驱动技术，全面表现音乐报警功能； 11、认识光敏电阻结构原理，充分表现夜间自动照明功能； 12、认识红外发射与接收技术，有力表现防撞检测与智能寻迹功能 13、认识直流电机驱动原理，掌握电机驱动技术； 14、认识红外检测传感器，全面掌握红外遥控编码 解码技术； 15、认识 R232 通讯协议，掌握串口通讯技术。 16、经过本机系统学习，全面掌握智能自动寻迹机器人的控制方法。 1.2 设计要求 当前的电动小汽车基本上采用的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法， 或 者是直线执行，也许是在遥控下作出前进、退后、转弯、停车等基本功能。但 是它们不能够实现在某些特其他场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采 集到一些适用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的 共 20 页 第 3 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长春大学 课程设计纸 电动小车的自动控制系统。 它以单片机 STC89C51 为控制核心，附以外面电路， 在画有黑线的白纸 “路面 ”上执行 ,由于黑线和白线对光辉的反射系数不同样 ,可依照 接收到的反射光的强弱来判断 “道路 ”——黑线。判断信号可经过单片机控制驱动 模块修正前进方向，以使其保持沿着黑线前进。轨迹探测模块用 2 对红外发射 管。 2 对各置于轨道外侧，当小车走开轨道时，外面任意一只检测到黑线后，做出相应的转向调整，直到重新回到轨道。 共 20 页 第 4 页 长春大