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智能循迹小车设计软件硬件 智能循迹小车设计软件硬件 PAGE / NUMPAGES 智能循迹小车设计软件硬件 毕业设计(论文) 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 09测控 2班 学生姓名： 王文杰 学 号： 课 题： 智能循迹小车的设计 指导教师： 陈松 2013年 6 月 10 日 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。 智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动鉴别路线， 以及选择正确的路线。 智能循迹小车是一个运用传感器、 单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现依照起初设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。 该技术已经应用于无人驾驶灵巧车，无人工厂，库房，服务机器人等多种领域。 本设计采用 STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外发射、接收管作为红外检测来探测道路中央黑线地址， 采集信号并将信号变换为能被单片机识其他数字信号；驱动电路采用芯片 L9110来控制直流电机，其中软件系统采用 C 程序，本设计的电路结构简单，简单实现，可靠性高。 重点词： 单片机；红外检测；驱动电路；智能循迹 I 安徽建筑大学 毕业设计（论文） Abstract This paper discusses the intelligent tracing electric trolley control process. Automatic tracing is used to make the car identify route automatically , and choosing the right route, based on the automatic guide robot system. Intelligent tracing electric trolley is an advanced technology to realize automatic tracing navigation. It is out of human management but under the designed mode that use of the use of a transducer, single chip, motor drive and automatic control .This technology has been applied in unmanned vehicle, unmanned factory, warehouse, service robot and many other fields. This design uses STC89C52 single chip microcomputer as the core control of the car; infrared transmitter and receiver tube as infrared detector to detect road central black line position, signal acquisition and signal is converted to a digital signal that can be identified micro controller; driver circuit to control the use of chip L9110 DC motor, wherein the software program using C, the design of the circuit structure is simple, easy to implement, and high reliability. Keywords: single chip microcomputer; infrared detector; drive circuit; intelligent tracking II 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 智能循迹小车归纳 1 循迹小车的发展历程回顾 1 智能循迹分类 2 智能循迹小车的应用 3 1.2 智能循迹小车研究中的重点技术 4 第二章 智能循迹小车整体设计方案 6 2.1 整体设计方案 6 系统设计步骤 6 系统基本组成 6 2.2 整体控制方案确定 8 第三章 硬件设计 9 3.1 循迹模块 9 3.2 MAX232CPE 串口驱动模块 11 3.2.1 MAX232CPE 的介绍 11 3.2.2 MAX232CPE 串口通讯功能驱动电路 12 3.3 蜂鸣器电路 13 3.4 ST