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GPS测量原理及其应用考试复习(精) GPS测量原理及其应用考试复习(精) PAGE / NUMPAGES GPS测量原理及其应用考试复习(精) 1 第一阶段 :卫星仅作为观测目标 第二阶段 :卫星仅作为已知点 (美子午 ,苏圣卡达 Gnss (gps 北,斗 ,伽利略 , 格洛纳 斯 2GPS 系统的组成 :空间部分 —— GPS 卫星星座 地面 控制部分 —— 地面监控系统 用户设备部分 —— GPS 信号 接收机 轨道是一个椭圆 ,可用一组参数来表示。 a (椭圆的长半径 、 e (偏心率 —— 形状参数 Ω(升 交点赤径 Ω 即:在地球赤道平面上 ,升交点 N 与春分点 γ之间的地心夹角。 i (轨道面的倾角 :即卫星轨道平面地球赤道面之间的夹 角。 Ω、 i 唯一的确定了卫星轨道平面地球体之间的相对向。 ω(近地点角距 :轨道 平面上近地点 A 与升交点 N 之间 的地心角距。表达了开普勒椭圆在轨道平面上的 定向。 Ω、 i 、 ω——轨道定向参数。 f (真近点角 :在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角 距。 确定了任一时刻卫星在轨道上的位置。 —— 位置参数。 预报星历 :通过卫星发射的含有轨道信息的导航电 文传 递给用户的 , 用户接收机接收到这些信号 , 经过解码器便 可获得所需要的 卫星星历 (通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数 和必要的轨道摄动改正项参数 , 它是根据监测站约一周的 观测资料推算的 。 后处理星历 :根据地面跟踪站所获得的精密观测资料计算 而得到的星历 ,是一 种不包含外推误差的实测星历。 根据定位所采用的观测值分为 :伪距定位和载波相 位定位 根据定位模式分为 :绝对定位 , 又称单点定位。 即利用 GPS 卫星和用户接收 机之间的距离观测值直接确定用户 接收机天线在 WGS-84 坐标系中相对于坐标原点 —地球 质心的绝对坐标。 GPS 绝对定位又分为静态绝对定位和 动态绝对定位。静态定位精度为米级 , 动态定位的精度为 10~40米。 相对定位 :至少用两台 GPS 接收机 , 同步观测相同的 GPS 卫星 ,确定两台接收机天线之间的相对位置 (坐标差 。 是目前 GPS 定位中精度最高的一种定位方法。 分为静态和动态 :动态又称差分定位 :rtk , cors gps GPS 定位中 ,存在着 卫星误差 : 卫星钟误差、相对论 效应、星历误差 ; 信号传播 : ①电离层 :信号在传播时会发生折射。 ②对流层 :信号在传播时同样会发生折射。 ③多路径效应 信号接收 : ② 接收机钟差 :接收机钟与卫星钟不同步。 ②位置误差 :对中、整平、水准器校正不好等。 多次观测对中 ,偶然误差 ③天线相位中心 :天线指北 小于 5 度 再差分处理 其他影响 : ①地球潮汐 :海潮、 固体潮 (随着月亮的运动 , 岩石层也随着起伏 ②地球自转的影响 : 多路径效应 :由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效 应。 产生原因 :在 GPS 测量中 ,如果测站周围的反射物所反 射的卫星信号 (反射波 进入接收机天线 , 就会和直接来 自卫星的信号 (直接波 产生干涉 , 从而使观测值偏离真 值。 减弱措施 :①选择合适的站址 多路径效应误差不仅与卫星信号方向有关、 与反 射系数有关 , 且与反射物离测站远近有关 , 至今无法建立 改正模型。 GPS 测量时测站应 :远离大面积水域 ,不宜 选择在山坡、 山谷和盆地中 , 离开高层建筑物。 高度角大 于 15 度 ②对接收机天线的要求 :在天线中设置抑径板 , 接收机天 线对于极化特性不 同的反射信号应有较强的抑制作用 式中 : δ——GPS 基线向量的弦长中误差 ,既等效 距离误差 , mm ; a —— GPS 接收机标称精度中的固定误差 , mm ; b —— GPS 接收机标称精度中的比例误差系 数 , ppm; d —— GPS 网中相临点的距离 , km; 同步观测环 :三台或三台以上接收机同步观测获得的基线 向量所构成的闭合 环。 异步观测环 :在构成多边形环路的所有基线向量中 , 只要 有非同步观测基线向量 ,则该多边形环路叫异步观测环。 H大=H正+N 式中 :N 大地水准面与椭球面之间的差距。 GPS 系统的特点 (1 定位精度高 (2 观测时间短 (3 测站间无需通视 (4 可提供三维坐标 (5 操作简便 (6 全天候作业 (7 功能多、应用广 GPS 信号接收机的 主要任务 :接收 GPS 卫星发射的无 线电信号 ,已获得必要的定位信息及观测量并经数据 处理而完成定位工作。 按接收机的用途分类:导航型接收机测地型接收机根据接收机所具 有的 通道种类 可分为 :多通道接收机 序 贯通道接收机 多路多用通道接收机 按接收