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基于CAN总线数据采集系统的设计与实现 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于CAN总线数据采集系统的设计与实现 ——CAN总线通信实验 内容提要： 以CAN (Controller Area Network) 总线控制器SJA1000为核心, 设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统, 给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计; 重点阐述了CAN 总线智能节点的设计、实现与考前须知。 试验说明, CAN 总线的多主构造使系统改型灵活, 数据传输稳定, 可靠性好, 数据传输速率可达1Mbit/s, 能满足现场的实时性要求。CAN 总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用, 提高了系统的性价比, 具有广泛的应用前景。 关键词：数据采集 CAN 总线 现场总线 芯片SJA 1000 目 录 TOC \o 1-5 \h \z 一、引言 1 二、 CAN总线 1 (一)CAN总线介绍 1 (二)CAN协议 1 三、构造设计 4 四、硬件设计 5 五、软件设计 6 〔一〕初始化子程序 7 〔二〕发送子程序 8 〔三〕查询方式接收子程序 10 六、测试报告 12 附