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基于EDA的步进电机控制论文 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2021届本科生毕业论文 学号：090701050119 成绩： 基于EDA的步进电机控制系统设计 院 部： 电子信息学院 专 业： 电子信息工程 姓 名： 指导教师： 二〇一三年五月 毕业论文诚信声明 本人郑重声明： 所呈交的毕业论文? 基于EDA的步进电机控制系统设计 ?是本人在指导教师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。 本声明的法律结果由本人单独承当。 毕业论文作者签名： 年 月 日 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为机械角位移或线位移的开环控制机电元件，它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。因其具有本钱低、易于准确控制、无累积误差等优点，在生产、生活中的很多领域有广泛应用。 本文以两相混合式步进电机为控制对象，在分析步进电机的特点和工作原理的根底上介绍一种面向FPGA的EDA技术实现对步进电机驱动细分。本设计主要介绍步进电机在低频工作时，分辨率不高，容易产生振荡，运行不够平稳，无法满足高精细度的要求。为此本文在分析细分驱动技术的原理上，利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表，通过FPGA设计的数字比拟器同步产生多路PWM电流波形，实现对步进电机转角进展均匀控制。该设计简化了外围电路，控制精度高，控制效果好，仿真结果显示，功能完全到达设计期望。 【关键词】： 步进电机 细分控制 EDA 数字比拟器 Abstract The stepper motor electrical pulses into mechanical angular displacement or linear displacement open-loop control of electromechanical components，It works by using an electronic circuit DC power into sharing power supply， multi-phase timing control current， using this current powered for stepper motor to work properly。the drive is sharing power supply to the stepper motor， multi-phase timing controller。Because of its low cost， easy to precise control， no accumulated error and other advantages， is widely used in many areas of production and daily life。 This present article based on the two-phase hybrid stepping motor as the control object，considered the characteristics and working principle of stepping motor，is introduced a kind of a subdivided driving of stepping motor based on EDA Technology。Stepper motor working in low frequency，the resolution is not high， easy to produce oscillations， the operation is not smooth， can not me