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会计学;第二章 模糊控制的数学基础 第三章 模糊控制的基础理论 第四章 模糊控制系统与模糊控制器 第五章 模糊控制理论的研究 ;第四章 模糊控制系统与模糊控制器（4学时）;4.1.1 模糊控制系统的组成;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.3 模糊控制系统分类;4.1.3 模糊控制系统分类;4.2.1 模糊控制器的组成;（一）模糊化接口;（二）知识库 数据库（KB-Knowledge Base） 规则库（RB-Rule Base）;量化：将一个论域离散成确定数目的几小段（量化级），每一段用某一个特定术语来描述，形成一个离散域。 ;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.2 模糊控制器的结构;4.2.2 模糊控制器的结构;4.2.2 模糊控制器的结构;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;④确立模糊化和清晰化的方法;4.2.2 模糊控制器的设计内容;4.2.2 模糊控制器的设计内容;例1：; 根据专家经验建立模糊控制规则,这里有5*5=25条规则 规则1:如果(IF)误差为零,或者(OR)误差变化为正小,则(THEN)阀门半开 规则2:如果(IF)误差为正小,或者(OR)误差变化为正小,则(THEN)阀门中等;第三步:精确化计算 由削顶推理法;例2：; 控制规则设计 规则1:如果误差 是NZ,且误差变化 是NZ,则控制 为ZE; 规则2:如果误差 是NZ,且误差变化 是PZ,则控制 为NS; 规则3:如果误差 是PZ,且误差变化 是NZ,则控制 为PS; 规则4:如果误差 是PZ,且误差变化 是PZ,则控制 为ZE; 设某一时刻， 由上述规则,得到; 精确化计算 由图3-12,及削顶法得到拐点：;参考文献 1. Robust Adaptive Control Using a Universal Approximator for SISO Nonlinear Systems 2. Robust Adaptive Control of Linearizable Nonlinear Single Input Systems with Guaranteed Error Bounds 3. 基于TS模型的二型模糊控制器和观测器分析与设计 4. Adaptive Sugeno Fuzzy Control: A Case Study;选取一个模糊控制的实例讲解，有文章，有仿真，有详细推导公式;第四章 模糊控制系统与模糊控制器（4学时）;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.1.2 模糊控制系统的原理与特点;4.2.1 模糊控制器的组成;4.2.2 模糊控制器的设计内容; 根据专家经验建立模糊控制规则,这里有5*5=25条规则 规则1:如果(IF)误差为零,或者(OR)误差变化为正小,则(THEN)阀门半开 规则2:如果(IF)误差为正小,或者(OR)误差变化为正小,则(THEN)阀门中等; 精确化计算 由图3-12,及削顶法得到拐点：