机械原理,孙恒,西北工业大学版第、2章.pptxVIP

《机械原理》西北工业大学 孙恒主编第一章 绪 论§1-1 本课程研究的对象和内容机构机器机械 → 机构综合 → 运动分析 → 机械动力学构件----运动单元（从运动角度来说不可再分割的部分）以内燃机为例：活塞--—活塞体--—活塞环----滑环从运动角度讲：它是一个运动单元，将推力转化为滑块的往复移动。机构的定义：多个构件的人为组合各构件间有确定的相对运动机器 除机构定义的二个特征外，另外能进行能量的转换。本课程研究的主要内容机构的工作原理，运动分析，参数计算各种常用机构及综合有关机器动力学的一些基本知识。 本课程作为一门机械系的重点技术基础课，是研究现有机械运动及工作性能和设计新机械的知识基础，通过本课程的学习，将为学习机械设计、机床、机械制造工艺及其它课程打下专业基础。 第二章?平面机构的结构分析 平面机构：机构的各主要运动构件在同一剖面内 （同一平面内），或在几个相互平行 的平面内运动。? 本章的重点：（1）了解机构的基本组成及自由度计算 （2）机构具有确定运动的条件 （3） 掌握机构运动简图的画法§2-2 运动副及其分类（1）运动副定义：两构件直接接触并能保 证一定运动关系的联结。三要素： 两构件、直接接触、可动联结（据此判别运动副） （2）运动副元素：构件上能够直接参加接 触以构成运动副的几何元素。 就几何形状来说，不外乎点、线、面三种形式。（3