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自适应控制系统仿真作业 姓名： 学号： 专业： 1. 设计下列系统的自校正调节器： 解：下面分两种情况设计自校正控制律： （1）系统零点不被对消 系统零点不被对消时，考虑到快速性，在这里选取观测器多项式为： 则仿真结果如下图 1 所示，期望输出 错误！未找到引用源。 为幅值为 2 的方波， 错误！未找到引用源。 为系统实际输出， 错误！未找到引用源。