ABB机器人通讯及基础知识汇总.pdfVIP

1、在 RAPID 里，指令前加感叹号代表的是什么含义？ 答：程序备注 2 、在 RAPID 里，哪种编写的程序只能有一个？ 答：main 程序，也就是主程序。 3 、定义 VAR num A1{3 ，4}:=[[1,2,3,4], [5,6,7,8],[9,10,11,12]]则 A2:=A1[3,2} 等于多少？ 答：等于 10 4 、在 RAPID 里，NUM 数据类型可以存储什么数据？ 答：可以存储负数、实数、整数。 5 、定义 VAR num A1{3 ，4}数组代表有多少个元素？ 答： 12 个元素。 6 、在 RAPID 里，数组 a{10}代表第一个元素是？ 答：代表第一个元素是 a{1} 。 7、基本装置后面最多挂几个附加装置？ 答：最多挂 4 个附加装置。 8 、DSQC1030 信号板逐渐替代哪个型号板？ 答：DSQC652 9 、MoveL p1,v2000,fine,grip1;代表的含义是？ 答：直线运动 10、DSQC352 可以进行 PROFIBUS –DP 通信吗？ 答：可以通信的。 11、在 RAPID 里，程序的开头什么字母作为开始作标识？ 答：PROC 12、在 RAPID 里，代表可变量数据类型是什么？ 答：可变量是 PERS 。 13、机器人大地坐标系默认与哪个坐标系重合？ 答：基坐标 14、利用哪个坐标系的改变可以快速移植机器人编程轨 迹？ 答：工件坐标系 15、机器人控制柜加外部急停信号，接在哪个元器件上？ 答：安全板 16、ABB 机器人编码器反馈的数据给到哪个元器件？ 答：轴计算机 17、ABB 工业机器人串口测量板的作用是？ 答：对电机旋转圈数计数、把模拟量信号转换为数字量信 号。 18、需要调节机器人焊接电流的大小，可以修改哪个参 数？ 答：welddata 19、ABB 机器人中机器人回零点指令是？ 答：MOVEABSJ 20 、ConfJ 指令主要针对？ 答：运行姿态的调整 21 、机器人的工具坐标系的英文简写是？ 答：TCP 22 、需要对数据断电保持，应该定义数据为哪种存储类 型？ 答：可变量 23 、ABB 机器人中关节运动指令是？ 答：MOVEJ 24 、机器人的基坐标系用户可以定义吗？ 答：不可以 25 、库卡机器人和发那科机器人语言别是？ 答：KRL 语言、KAREL 语言 26 、机器人的主轴驱动单元的作用是？ 答：驱动伺服电机 27 、string 数据类型是？ 答：可以存储字符串 28 、SingArea 指令主要用于？ 答：机器奇异点的处理 29 、ABB 机器人与 200SMART PLC 可以通信吗？ 答：可以通信，PLC 可以主站也可以做从站。 30 、当机器人与 200SMART PLC PROFINET 通讯 ,可以使用 888-2 选项吗？ 答：可以的，888-2 、888-3 、840-3 。