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自适应控制系统试题 一、 （1）常见的自适应控制系统有哪些？给出结构图。 （2 ）说明最小二乘估计所具有的统计性质。 （3 ）说明闭环可辨识条件是什么？ （4 ）简述线性定常系统的 Lyapunov 稳定性定理。 二、已知某系统的差分方程为： y(t)=ay(t-1)-bu(t-2)+w(t) w(t)为白噪声，试用最小二乘估计未知参数