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异步电动机按转子磁链定向的 矢量控制系统仿真 指导书 一、实验目的： ⒈深入理解异步电动机的矢量控制策略。 ⒉了解基于 MATLAB仿真实现异步电动机矢量控制变频调速系统的构成。 ⒊掌握异步电动机矢量控制系统的分析、设计、调试方法。 二、实验开发设计原理： （1）本实验的异步电机 FOC交流调速控制系统总框图如下图所示： 图 1 异步电机 FOC交流调速控制系统框图 采用双闭环结构，空间矢量脉宽调制（ SVPWM ）控制策略，内环是调节电流的电流环，外环是调节转速 的转速环，都采用 PI 控制调节。 （2 ）程序设计内容 本实验的程序设计主要包含以下模块： Clark-Park 变换模块；转子磁链位置计算模块（磁通观测定向）； 速度 PI 调节器模块；转矩电流 PI 调节器模块；励磁电流 PI 调节器模块；磁链 PI 调节器模块； Park 逆变换模 块； svpwm 模块。 三、仿真设计举例： 鼠笼异步电动机铭牌数据为：额定功率 P 3kW ，额定电压 U 380V ，额定电流 I 6.9A ，额定转 N N N 速 n 1400 r min ，额定频率 f 50Hz ，定子绕组 Y 联接。由实验测得定子电阻 R 1.85 ，转子电 N N s 阻 R 2 .658 ，定子漏感 L 0.0102 H ，电感 L 0.294 H ，转子漏感 L 0.006H ，转子自感 r ls s lr Lr 0.2898 H ， 定 、 转 子 互 感 Lm 0.2838 H ， 转 子 参 数 已 折 合 到 定 子 侧 ， 系 统 的 转 动 惯 量 2 J 0. 1284kg m ，初始转差率 s=1。设计三相电流闭环控制的矢量控制系统。用 MATLAB 仿真软件，建立 异步电动机的仿真模型（参考 exercise6_4_0 ）。 解：由题知：额定转速 nN 1400 r min ，额定频率 f N 50Hz ，则电动机极对数 np 2 ，额定转速 2 n m N 146.6( rad s) ； np m 293 .2 (rad s) ； 60 设三相正弦对称电流 i A Im sin( 2 f N t ) 9.758sin( 100 t ) 、 2 2 i B Im sin( 2 f N t ) 9.758sin(100 t ) 、 3 3 2 2 iC Im sin(2 f Nt ) 9.758sin(100 t ) ， 3 3