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2021-10-25 发布于北京
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连续函数离散化 1.1 替换法传递函数是控制系统应用最广泛的模型描述形式，连续系统为Ｓ域的传递函数 G(S)，离散系统为Ｚ域的脉冲传递函数 G(Z)。替换法的基本思想：对给定的连续系统模型 G(S) ，设法找到Ｓ域到Ｚ域的某种映射关系，将Ｓ域的变量映射到Ｚ平面上，由此得到与连续系统 G(S)相对应的离散系统的脉冲传递函数 G(Z)。然后，再由 G(Z)通过Ｚ反变换得到系统的时