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四象限变流器双闭环电流控制的研究 摘要 ：介绍了四象限变流器的工作原理，并在此基础上推导出四象限变流器的数学模 型。通过四象限变流器双闭环直接电流控制的数学模型搭建了仿真框架，最后通过 MATLAB/Simulink 进行了仿真研究，结果表明基于双闭环直接电流控制的四象限变流器 具有很好的稳态和瞬态性能，网侧功率因数接近于 1 。 叙词：谐波污染 功率因数 直接电 流控制 Abstract ：The four-quadrant converter mathematical model is derived by its operation principle and working conditions and then the simulation is built according to its mathematical model. The simulation which is used by MATLAB/Simulink proved that double-loop direct current control is an effective way to achieve stable output DC voltage, suppress the harmonics effectively and achieve the net power factor close to 1. Keyword ：Harmonic pollution, Power factor, Direct current control 1 引言 随着电力电子装置的广泛使用，由此引起的谐波污染问题逐渐受到了人们的重视。整 流装置是谐波主要的来源， 因此有必要研制高功率因数、 低谐波整流器以消除谐波源。 与传 统的二极管不控整流、相控整流相比，四象限变流器具有功率因数高、 直流侧电压稳定、输 入电流谐波小、开关损耗小、电磁污染少等优点 [3] 。 四象限变流器的控制策略主要有间接电流控制和直接电流控制两种。间接电流控制通 过调节变流器交流侧电压的幅值和相位达到控制输入电流的目的 [1] 。双闭环直接电流控制 在间接电流控制的基础上引入网侧输入电流反馈， 具有动态响应速度快、 网侧输入电流谐波 小和直流侧输出电压稳定等优点 [1] 。本文首先介绍了四象限变流器的工作原理和数学模型， 比较了基于直接电流控制与间接电流控制的四象限变流器工作性能， 在此基础上研究了直接 电流控制四象限变流器的控制模型与 PI 参数设计。最后，通过仿真结果验证了本文提出的 直接电流控制四象限变流器具备优良的稳态和瞬态工作性能。 2 工作原理 四象限变流器的主电路结构如图 1 所示。其中 UN 为输入电压；电感 LN 为网侧等效 电感，起到传递能量、抑制高次谐波、平衡桥臂终端电压和电网电压的作用； RN 为网侧电 阻； T1 ～T4 为全控型开关器件（如 MOSFET 、IGBT 等）； D1 ～ D4 为续流二极管； Cdc 为滤波电容，为高次谐波电流提供低阻抗通路，减少直流电压纹波； C2 、L2 分别为二次滤 波电容和电感； RL 为负载电阻； Udc 为直流侧输出电压。 图 1 四象限变流器主电路 采用单极性调制的时候，变流器交流侧电压 Uab 将在 Udc ，0 或 0 ，-Udc 之间切换。 因此，单相四象限变流器主电路的数学模型为： （1 ） 式中： S(t) 整流器开关函数。 3 双闭环控制四象限变流器 3.1