s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法.ppt

第5章 顺序控制梯形图的设计方法;5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法;;2. 输出电路的设计方法 1）某一输出量仅在某一步中为ON，可将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～M0.3的常开触点并联驱动Q0.0的线圈） 用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。 ;5.1.2 选择序列的编程方法(分支、合并);选择序列应用举例;;5.1.3 并行序列编程方法（分支、合并）;5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法;2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计;注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图5－8中控制置位、复位的串联电路连通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。 ;5.2.2 选择序列编程方法;5.2.3 并行序列编程方法;应用举例;5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法; 装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令“LSCR s-bit” 用来表示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。 顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令“SCRT S-bit” 用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。 ;使用SCR时有如下的限制： 不能在不同的程序中使用相同的s位； 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段； 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 ;5.3.2 单序列 编程方法 某小车运动的梯形图设计。 ;;5.3.3 选择序列与并行序列编程;应用举例;;5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法; 梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。 例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板（图5-17??，外部接线图（图5-18）。 ;;;5.4.1 使用起保停电路的编程方法;;;;;