三一SY2C8M挖掘机电控系统培训教材.pptx

SY210C8M挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界 SY210C8M挖掘机电气控制系统培训教材一：概述二：系统组成及原理三：SY210C8M挖机电气操作说明书四：电气系统技术保养五: 电气系统常见故障分析与排除六：油门机构标定手法七：标定器使用手法三一重机有限责任公司品质改变世界 讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析一 概述挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。三一重机有限责任公司品质改变世界SY210C8M是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制系统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适，柔和性和平稳性有大幅提高。SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件稳定性、与液压系统的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46组成SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。SY210C8M电控系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置反馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量调节、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优控制，实现挖掘机动力性、经济性的完美结合。SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。三一重机有限责任公司品质改变世界二 电气系统组成及原理SY210C8M挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。SY210C8M电气系统总图如下：电控系统功能简介1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。2：检测和保护功能： 通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对 挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。三一重机有限责任公司品质改变世界电控系统各部分组成及原理介绍2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源；由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)?蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 2)?发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电 源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状 态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电 机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后， L端电压达24V，充电报警灯熄灭。三一重机有限责任公司品质改变世界 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。2.2 启动部分2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a)?S接线柱接启动开关。 b)?E接线柱为负极搭铁。 c)?B接线柱可接车上的用电器