哈工大理论力学期末考试2003秋及答案.pdfVIP

哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题 一、是非题（每题 2 分） 1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相 等，方向相反。 （ ） 2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。 （ ） dv dv 3、加速度 的大小为 。 （ ） dt dt 4 、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ） 5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质 点系中各质点必都静止。 （ ） 二、水平梁 AB 的 A 端固定，B 端与直角弯杆 BEDC 用铰链相连， 定滑轮半径 R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重 P=10kN ，求 C ，A 处的约束力。 （20 分） 三、在图示平面机构中，已知： O1 α 1 2 A 杆的角速度 ω= 2rad/s， = 0，O A = O B = R = 25cm ，EF = 1 2 4R，O A 与 O B 始终平行。当 = 60°时， FG 水平， EF 铅直，且滑块 D 在 EF 的中点。轮的半径为 R，沿水平面做纯滚动，轮心为 G。求该瞬时，轮心的速度 v 与加速度 a 。轮的角速度 ω 与角加速 G G G 度 α 。（20 分） G 四、图示系统，均质轮 C 质量为 m1 ，半径为 R1，沿水平面作纯滚动，均质轮 O 的质量为 m2 ， 2 3 半径为 R ，绕轴 O 作定轴转动。物块 B 的质量为 m ，绳 AE 段水平。系统初始静止。 求： （1）轮心 C 的加速度 aC 、物块 B 的加速度 aB ； （2）两段绳中的拉力。 （20 分） 五、图示三棱柱体 ABC 的质量为 m1 2 ，放在光滑的水平面上，可以无摩擦的滑动。质量为 m 的 均质圆柱体 O 沿三棱柱体的斜面 AB 向下作纯滚动，斜面倾角为 θ。以 x 和 s 为广义坐标，用拉格朗 1 日方程建立系统的运动微分方程，并求出三棱柱体的加速度（用其他方法做不给分） 。（15 分） 哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题答案 一、对，错，错，错，错。 二、解： 1、以 BEC 定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（ a）由 （a） ΣM B( F ) 0 ， P ( DE R) F ( BE R) F CE 0