虚拟现实技术_nd.pptxVIP

虚拟现实技术Virtual Reality Technology汪日伟 天津理工大学 计算机与通信学院题纲第一讲 虚拟现实概述第二讲 虚拟现实显示技术计算机三维图形技术立体图形显示技术声音、力觉显示第三讲 虚拟现实跟踪技术位置跟踪器数据手套人体运动跟踪第四讲 人体动画技术虚拟现实的概念模型王兆其，《../../homepagev50/DISSERTATION/DISSERTATION.HTM虚拟环境中物体运动逼真性的研究》，博士学位论文，北京航空航天大学，1999.6. 第二讲 虚拟现实显示技术本讲题纲视觉生成技术视景生成原理视景的几何建模与表示方法纹理技术立体显示技术与设备声音生成技术声音计算触觉与力觉生成技术触觉与力觉设备触觉与力觉计算1、视觉生成技术1.1 视觉生成基本原理：光线跟踪的方法假设从视点V通过屏幕象素 e向场景投射光线交场景中的景物于P1, P2, … ,Pm , 那么离视点 最近的P1 就是画面在象素点 e 处的可见点，象素 e 的光亮度应由 P1 点向 P1V方向辐射的光亮度决定。如此求出视域内每一个象素的光亮度，则可生成一幅完整的真实感图象。e每一点的光亮度求法I = Ic + ts Is + tt It其中：I ： 可见点 P 处的光亮度。Ic： 局部光照亮度ts Is：环境镜面反射光亮度tt It： 规则透射光亮度光线跟踪技术(ray tracing)视觉生成的基本内容在图形设备上生成逼真视景必须完成四个基本任务：用数学方法建立所需要三维场景的几何描述将三维几何描述转换为二维视图这可通过对场景的透视变换来完成。确定场景中的所有可见面这需要使用隐藏面消除算法将视域之外的或被其他物体遮挡的不可见面消去。计算场景中可见面的光强与颜色严格地说，就是根据基于光学物理的光照模型计算可见面投射到观察者眼中的光亮度大小和色彩，并将它转换成合适图形设备的颜色值，从而确定投影画面上每一个象素的颜色，最终生成视景。1.2 视景的几何建模与表示方法要实现虚拟现实，首先要尽可能详细地表示虚拟现实的场景几何信息。例如：表示虚拟环境中的山川河谷、鱼虫鸟兽，花草树木、五官躯体、车船路桥等。实现虚拟现实视景的表示方法有：多边形(三角形)网格表示方法结构立体几何表示方法体数据表示方法(volume-based method)多边形(三角形)表示方法这种方法又称为表面或边界表示方法，即物体的立体几何信息是通过它们的边界面或包围面来表示的。而物体的边界面或包围面（即物体的表面）可以用多边形表示。结构立体几何表示方法这种方法又称为体积表示方法。这种表示方法中，物体被表示为一个三维体积基元的集合及它们之们的布尔运算：并、交及差。Volume-based methods表示单元为体素(voxel)每个体素表示了所在位置的颜色、密度等相关信息。Image-Based Modeling其他建模与表示技术(VR相关)细节层次(Levels of Detail: LOD)技术纹理映射(texture map)技术细节层次技术(Level of Detail: LOD) Level of Detail:Traditional LOD In A Nutshell69,451 polys2,502 polys251 polys76 polysCourtesy Stanford 3D Scanning RepositoryLevel of Detail:Traditional LOD In A NutshellDistant objects use coarser LODs:纹理映射技术(texture mapping) 在视景表示时，对于有些细节，不需要建立相应的多边形表示，为了达到很好的视觉效果，只需要建立简单的几何模型，然后在几何模型的面上贴上对应的逼真图片就可以了。这种方法称为纹理映射方法。这不仅增加了场景的逼真度，而且减少了表示场景的多边形数目。纹理映射技术(示例)映射纹理前的场景映射纹理后的场景1.3 立体显示技术基本原理：人的视觉系统可以通过四种线索得到深度知觉:侧视网膜图象差(lateral retinal image disparity);运动视差(motion parallax);图象大小差异(differential image size);纹理梯度(texture gradient)。目前的立体显示技术基本上是基于双目视差原理实现的。头盔显示器Head Mounted Display, HMDHMD 实物与原理图HMD 的实现方法头盔实现方法1带有光导纤维的HMD的原理BOOMBinocular Omni-Orientation MonitorBOOMFS2 CAVECave Automatic Virtual Environme