微分几何-§-5.-曲面论的基本定理.pptVIP

* * § 5. 曲面论的基本(jīběn)定理 在曲线论中我们知道已知曲线则曲率和挠率完全确定，反之也对。同样已知曲面(qūmiàn)第一二基本形式完全确定，反之已知第一二基本形式，是否存在曲面(qūmiàn)使其第一二基本形式刚好是给出的第一二基本形式呢？ 给出第一二基本形式，即给出了 E,F,G,L,M,N但一个曲面只要三个分量函数就确定了,所以若存在曲面则E,F,G,L,M,N必须满足一定的条件(tiáojiàn)这就是本节内容 为了把一些式子表达式表达的更有规律些，在这一节里我们采用以下新的符号 第一页，共18页。 由于法向量与u线v线的两个(liǎnɡ ɡè)切向线性无关 可命 把（1）的第一式点乘n，因此有 因为 ， 对此式求导数得 5.1曲面的基本(jīběn)方程和克里斯托尔符号 由于(yóuyú) 可算得并记 第二页，共18页。 命 是 的逆矩阵(jǔ zhèn)，即 从（2）可以解出系数(xìshù)如下 其中(qízhōng) 称为第二类克里斯托尔符号，此外，还有第一类克里斯托尔符号，即 我们再来确定（1）中第二式中的系数 ，用 去点乘这个式子得到 。 第三页，共18页。 所以曲面的基本(jīběn)方程为 第一(dìyī)式为高斯方程，第二式为魏因加尔方程 第四页，共18页。 5.2定义(dìngyì)曲面的二种曲率的张量： （1）黎漫曲率张量 = 从定义容易(róngyì)证明 第五页，共18页。 （2）黎漫曲率(qūlǜ)张量 = 黎曼曲率张量 的16个分量中只有(zhǐyǒu)一个是独立的，即 实际上是高斯曲率 由 的性质(xìngzhì)有 第六页，共18页。 命题 1 高斯(ɡāo sī)公式： 2 科达齐-迈因纳尔迪公式(gōngshì)： 定理(dìnglǐ) 曲面的高斯曲率是内蕴量 。 证明：对曲面的基本方程求导并注意 及曲面的基本方程根据对应分量相等即证 通过直接计算可得 第七页，共18页。 对于(duìyú)曲面上的正交坐标网来说有F=0，有 下面再给出在一般坐标网下科达齐-迈因纳尔迪公式的具体表达式，它们中间只有(zhǐyǒu)两个是独立的，把克里斯托尔符号带入这两个式子得到 第八页，共18页。 是两个给定的二次形式，其中 是正定的，若 和 的系数 和 对称并满足高斯-科达齐-迈因纳尔迪公式，则除了空间的位置差别外，唯一(wéi yī)地存在一个曲面，以 和 分别为此曲面的第一、第二基本形式。 ? 5.3曲面论的基本(jīběn)定理 第九页，共18页。 6.1曲面上曲线的测地曲率(qūlǜ) 曲面上曲线C在其上一点P曲率(qūlǜ)向量 在 上的投 影称为C在P点的测地曲率(qūlǜ) 。有 命题(mìng tí) §6 曲面(qūmiàn)上的测地线 曲面上曲线C 的 在n的投影为 记 考虑 在 上投影即测地曲率 n 可证 第十页，共18页。 命题 2 曲面(qūmiàn)S上的曲线C ，它在点P的测地曲率的绝对值等于C在点 P的切平面上的正投影曲线 的曲率。 测地曲率的一般(yībān)计算公式：设曲面曲线 其中s是曲面(qūmiàn)的自然参数,有 第十一页，共18页。 当曲面(qūmiàn) 上的坐标网为正交网 时， 公式化简为： 第十二页，共18页。 若再令曲线(qūxiàn)的切方向 的夹角为θ,注意到 这个公式(gōngshì)称为刘维尔公式(gōngshì)。 第十三页，共18页。 命题1 曲面上非直线(zhíxiàn)的曲线是测地线的充要条件 是除了曲率为零的点以外，曲线的主法线重合于曲面的法线。因为 6.2. 曲面上的测地线 曲面上的一条曲线，如果(rúguǒ)它的一点处的测地曲率为零，则称为测地线。 有 显然(xiǎnrán)曲面上的直