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实验一--典型环节的电路模拟 实验一--典型环节的电路模拟 PAGE 实验一--典型环节的电路模拟 自动控制原理实验报告 院 （系）： 能源与环境学院 专 业： 热能与动力工程 姓 名： 周宇盛 学 号： 同组人员： 王琪耀 马晓飞 实验时间： 2012 年 10 月 23 日 实验名称： 典型环节的电路模拟  一、实验目的 1. 熟悉THBDC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 一、各典型环节电路图 1. 比例（P）环节 根据比例环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K。 若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。 2. 积分（I）环节 根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)； 若积分时间常数T=时，电路中的参数取：R=100K，C=1uF(T=RC=100K×1uF=； 3. 比例积分(PI)环节 根据比例积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若取比例系数K=1、积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×10uF=1) 若取比例系数K=1、积分时间常数T=时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×1uF= 4. 比例微分(PD)环节 根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建其模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、微分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×10uF=1S) 若比例系数K=、微分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=200K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=,T=R1C=100K×10uF=1S) 5. 惯性环节 根据惯性环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建其相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100K×10uF=1) 若比例系数K=1、时间常数T=2S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K，C=10uF(K= R2/ R1=2,T=R2C=200K×10uF=2) 二、各典型环节传递函数 1. 比例（P）环节 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为： 2. 积分（I）环节 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： 3. 比例积分(PI)环节 比例积分环节的传递函数与方框图分别为： 其中T=R2C，K=R2/R 4. 比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为： 其中 5. 惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为： 三、典型环节单位阶跃相应曲线 1.比例环节 参数变化对动态特性的影响：K=R2/R1，比例系数K值增大，使输出的值与输入的值的关系发生变化，参数1组图像上可以看出输入与输出是1：1的关系，而参数2组中变成1：2。 2.积分环节 参数变化对动态特性的影响：积分系数为T，T=RC，根据参数计算，参数1组中T=1S，参数2组中T=，所以输出响应曲线中，2