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E-01-O-M-有关机器人系统构成的习题-答案. E-01-O-M-有关机器人系统构成的习题-答案. PAGE / NUMPAGES E-01-O-M-有关机器人系统构成的习题-答案. 答案 1、机器人控制系统由什么构成。 机器人控制箱系统一般由机器人控制 CPU、存储模块、输入输出模块等等构成，以控制箱的机体形式出现。 2、机器人驱动系统由什么构成。 机器人驱动系统由关节驱动电机群和电机驱动单元构成。 3、机器人执行机构由什么构成。 执行机构一般由机座、腰部、肩膀、上臂、肘部、小臂、手腕和末端执行器构成。 4、搭建机器人的步骤。 第 1 步 连接机器人本体与控制箱。第 2 步 连接示教盒与控制箱。 第 3 步 连接电源。 第 4 步 短接急停端子 EMGIN1和 EMGIN2。 第 5 步 系统上电。 5、如何设置机器人原点位置参数。 第 1 步：关闭机器人系统的电源。第 2 步：记录原点位置数据资料。 第 3 步：机器人系统上电，切换手动（ MANUAL）模式。 第 4 步：启动示教盒 第 5 步：向机器人控制系统输入原点位置数据资料。第 6 步：重启机器人系统。