凌志LS400电控悬架的结构原理及检修要点.pdf

摘 要 一辆车的舒适性很大程度上取决于悬架系统，因此汽车厂商们才 会不厌其繁地推出了麦拂逊、多连杆、双叉臂等悬架概念。目前在中 高档汽车上应用较多的是半主动的电子控制悬架。本文以丰田凌志 LS400 型的汽车的悬架为例，详细介绍了半主动电控悬架的结构和工 作原理，以及对该系统的检修。 引言 传统的被动式汽车悬架系统由性能参数不变的弹簧和减振器构 成。为了有效地隔离由于路面不平而产生的冲击 , 减缓车体的振动 , 提高汽车乘坐舒适性 , 悬架需设计得较“软” ; 而欲减小汽车转弯、 加速及制动时车体的侧倾和前后倾 , 提高汽车的操纵安全性 ( 稳定 性) , 则又要求悬架较 “硬”。因此, 被动悬架的设计 , 即弹簧和减震 器参数的选择 , 不可能使乘坐舒适性和操纵安全性同时达最优 , 而只 能在这二者之间寻找一最优的折中方案 , 并且这种最优的折中也只能 在特定的道路和车速下实现。 随着现代汽车车速的不断提高 , 人们对汽车悬架系统的性能也提 出了越来越高的要求。现在汽车用的电控悬架引入空气悬架原理和电 子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架由电子控制元件 （ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、 制动传感器、空气弹簧元件等组成。 1 1 半主动悬架的结构 凌志 LS400型汽车的电子控制悬架系统是一种较典型的半主动悬 架系统。该系统采用了充有压缩空气的空气弹簧 , 弹簧的弹性可在 “软”与 “硬”之间切换 , 减振器则有三种不同的阻尼特性可供选择。 汽车行驶过程中 , 电子控制单元能够根据各种传感器的输入信号 , 选 择一最佳的空气弹簧的弹性与减振器阻尼特性的组合 , 从而获得良好 的乘坐舒适性和操纵性能。该系统具有车身高度自调功能 , 能够根据 汽车内乘员人数和车辆装载质量情况自动做出调整 , 从而可保持汽车 的高度及行驶姿态的稳定。这样也可使汽车前大灯的光束角度变化最 小。此外 , 由于减振弹簧的有效变形空间被限制在一定范围内 , 从而 可使弹簧能最大程度地吸收振动能量 , 改善汽车的乘坐舒适性 , 同时 也避免了汽车底部与不平路面相碰。 当汽车高速行驶时 , 降低车身高度 可减少空气阻力 , 并提高轮胎与路面的附着力 , 从而可提高高速行驶 时的稳定性。悬架的电子控制系统由传感器、电子控制单元和执行元 件三部分组成。系统的布置如图 1 所示。 1.1 传感器 1.1.1 转向盘转角传感器 如图 2 所示 , 此传感器由一带窄缝并随转向盘一起转动的圆盘 和一对遮光器组成。每个遮光器又由相对安装的一发光二极管和一光 敏晶体管组成 , 两元件间光的变化将被转变成通 / 断信号。带窄缝的圆 盘在发光二极管和光敏晶体管之间旋转。 当