《机电一体化技术》期末复习题及参考答案.docxVIP

《机电一体化技术》复习资料 一单选题（共40题，总分值100分） 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它 们同步协调到达目标点。（2.5分） 位置.和加速度 速度和加速度 位置和速度 位置和方向 PD称为（ ）控制算法。（2.5分） 比例 比例微分 比例积分 比例积分微分 在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于（）状态。（2.5分） 截止和放大 放大和饱和 截止和饱和 任意 以下可对异步电动机进行调速的方法是 。 （2.5分） 改变电压的大小 改变电动机的供电频率 改变电压的相位 改变也动机转子绕组匝数 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（2.5分） 顺序控制系统 伺服系统 数控机床 工业机器人 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和 气动式等。（2.5分） 电气式 电磁式 磁阻式 机械式 使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为（2.5分） 测量放大器 电荷放大器 隔离放大器 程控增益放大器 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）（2.5分） 增加而减小 增加而增加 减小而减小 变化而不变 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，属于常值系统性误差的是（）（2.5分） 热变形误差 机床溜板的摩擦 刀具长度的改变 螺距误差 滚珠丝:杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密 的是（）（2.5分） 双螺母垫片调隙式 双螺母螺纹调隙式 双螺母齿差调隙式 机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）（2.5分） 中国 美国 德国 日本 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动 机。（2.5分） 脉冲的宽度 脉冲的数量 脉冲的相位 脉冲的占空比 在工业机器人中，示教型机器人属于第（）代机器人。（2.5分） 第1代 第2代 笫3代 第4代 一般说来，如果增大幅值穿越频率3C的数值，则动态性能指标中的调整时间is（ ） （2.5分） 增大 减小 不变 不定 滚珠的工作圈（或列）数由试验可知：第一、第二和第三圈（或列）分别承受轴向载荷的（） （2.5 分） 20%、30%、50% 30%、20%、50% 50%、30%、20% 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。（2.5分） 插补 切割 画线 自动 消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（）（2.5分） 口齿圆柱偏心轴套 直齿圆柱锥度齿轮 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 斜齿圆柱轴向垫片 机电一体化技术是各种技术相垃渗透的结果，下列技术不属于主要技术的是（）（2.5分） 机械技术 检测传感技术 自动控制技术 多媒体技术 伺服控制系统?般包括控制容、被控对象、执行环节、比较环节和 等五部分。（2.5分） 换向结构 转换电路 存储电路 检测环节 可以把交流电变成宜流电的器件为（）。（2.5分） 逆变器 斩波器 变频器 整流脂 传动系统由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一 般不超过几级（）（2.5分） TOC \o 1-5 \h \z 1 2 3 4 具有感知功能的智能机器人属于（）（2.5分） 第一代机器人 第二代机器人 第三代机器人 第四代机瞬人 步进电动机中，控制脉冲变化的装置为（）（2.5分） 功率驱动器 集成电路 环形分配器 D .驱动电路 某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0=0. 001孤度，则莫尔条纹的宽度是（） （2.5 分） TOC \o 1-5 \h \z 100mm 20mm 10mm 0.1mm 目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）。（2.5分） 智能控制系统 适应控制系统 伺服控制系统 程序控制系统 谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（2.5分） 传动比大 承载能力小 传动精度高 齿侧间隙小 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）（2.5分） 顺序控制系统 伺服系统 数控机床 工业机器人 累计式定时器工作时有（）（2.5分） 1个条件 2个条件 3个条件 4个条件 某4极交流感应电动机，电源频率为50Uz,当转差率为0. 02时，其转速为（）r/min （2. 5分） TOC \o 1-5 \h \z 950 1470 735 2010 对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个（） （2.5 分） 计算机系统 机械系统 传感系统 电气系统 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息 的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（） （2.5 分） 传感检测单元 执行单元 驱动单元 接口 直流测速发电机